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ADAS測(cè)試高定制化,NI硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)對(duì)方案

當(dāng)前,汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展,產(chǎn)品設(shè)計(jì)日新月異,消費(fèi)者對(duì)于汽車的高品質(zhì)、可靠性、耐久性和安全性有了更高的要求。加之,新能源和自動(dòng)駕駛概念在汽車行業(yè)興起,傳統(tǒng)汽車測(cè)試解決方案不再適合當(dāng)下多參數(shù)、高定制化的測(cè)試需求,國(guó)內(nèi)外汽車測(cè)試廠商面對(duì)新時(shí)局、新挑戰(zhàn),在解決方案上推陳出新,力爭(zhēng)先機(jī)。
NI(美國(guó)國(guó)家儀器公司)以“智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供完整的研發(fā)驗(yàn)證到產(chǎn)線測(cè)試解決方案”為主題,在前段時(shí)間,重點(diǎn)展示了汽車安全測(cè)試的 ADAS_all_in_one的方案。


硬件在環(huán)ADAS測(cè)試解決方案

目前,汽車產(chǎn)業(yè)正朝著自動(dòng)駕駛方向發(fā)展,而高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要前提。ADAS概念的引入,讓汽車的零部件組成發(fā)生了改變,讓駕駛者的駕駛行為也不同以往。但是,這些改變都是基于汽車本身,因此測(cè)試系統(tǒng)需要做的就是在全新的硬件系統(tǒng)里,和全新的使用環(huán)境下測(cè)試汽車的品質(zhì)、可靠性、耐久性和安全性。

NI首席執(zhí)行官Alex Davern表示:“傳統(tǒng)供應(yīng)商定義的解決方案只能很少或根本無(wú)法滿足不斷變化的需求,與之不同的是,NI軟件定義的平臺(tái)可以讓您完全控制您的測(cè)試系統(tǒng)功能。NI提供一系列通用開發(fā)工具和針對(duì)特定應(yīng)用的軟件,所有這些軟件都集成了各種第三方測(cè)試和設(shè)計(jì)產(chǎn)品。您可以選擇自己喜歡的工具,并充分利用您的專業(yè)知識(shí)來(lái)滿足您的特定要求。NI的平臺(tái)為高性能模塊化硬件提供了多種選擇,以滿足汽車I/O和網(wǎng)絡(luò)需求,所有這些都基于業(yè)界領(lǐng)先的商用現(xiàn)成(COTS)微處理器、FPGA、網(wǎng)絡(luò)和I/O技術(shù)。這種模塊化方法能夠讓您的測(cè)試系統(tǒng)適應(yīng)雷達(dá)和V2X通信等新興技術(shù)?!?

NI的ADAS硬件在環(huán)測(cè)試(HL)系統(tǒng)展示了完整的針對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的在環(huán)測(cè)試能力,實(shí)現(xiàn)多傳感器融合的硬件在環(huán),涵蓋77Ghz雷達(dá),攝像頭,LTE-V,GNSS模擬,駕駛模擬器、錄播和回放等測(cè)試能力。硬件在環(huán)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)有很好的兼容性、可擴(kuò)展性,支持與很多場(chǎng)景仿真軟件進(jìn)行交互,并可將車輛或電機(jī)模型運(yùn)行在實(shí)時(shí)系統(tǒng)和FPGA 終端上。



圖:硬件在環(huán)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)演示demo


硬件在環(huán)實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)使用場(chǎng)景仿真軟件( SCANER studio/ Carmaker/ Prescan)產(chǎn)生設(shè)定的場(chǎng)景給到智能汽車上不同的傳感器,通過(guò)屏幕或者數(shù)字注入方式給到攝像頭,通過(guò)NI的車載雷達(dá)模擬系統(tǒng)給到毫米波雷達(dá),通過(guò)RF射頻模塊給到V2X模塊/傳感器、不同傳感器收集到的道路反數(shù)據(jù)給到電子控制單元(ECU),ECU綜合各類傳感數(shù)據(jù)做融合后進(jìn)行決策,決策通過(guò)搭載有車輛動(dòng)力學(xué)模型的PXI平臺(tái)執(zhí)行。

同時(shí),整個(gè)系統(tǒng)還配備了GNSS模擬器,用來(lái)模擬車輛駕駛在不同地域的情況,整個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)可進(jìn)行記錄以及回放,用于后續(xù)針對(duì)行動(dòng),對(duì)算法做進(jìn)一步的詳細(xì)分析。NI的硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)可以提升ADAS硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的安全性。NI亞太區(qū)汽車市場(chǎng)經(jīng)理賈青超強(qiáng)調(diào):“我們的硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)是基于平臺(tái)化方法,具有良好的開放性和靈活性。這一基于平臺(tái)的測(cè)試方法,由靈活的硬件,開放的軟件以及強(qiáng)大的生態(tài)圈構(gòu)成可以有效應(yīng)對(duì)快速變革的智能汽車測(cè)試?!?/span>

NI的生態(tài)聯(lián)盟(ADAS iiT)包括用 innosimulation的駕駛模擬器,SCAneR Studio,Camera測(cè)試方案,NI合作伙伴Konrad基于NI VRTS提供的需達(dá)測(cè)試方案,NI聯(lián)盟合作伙伴也提供了基于NI的USRP針對(duì)V2X測(cè)試,以及NI的GNSS模擬可以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄回放功能。

NI和生態(tài)聯(lián)盟伙伴一起實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)等算法和功能驗(yàn)證。


數(shù)據(jù)采集軟件 FlexLogger

除了ADAS多傳感器融合硬件在環(huán),NI業(yè)界領(lǐng)先的企業(yè)級(jí)產(chǎn)線、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備及數(shù)據(jù)管理方案,智能汽車、新能源汽車三電系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)數(shù)據(jù)測(cè)試解決方案等。

其中,NI 最新的數(shù)據(jù)采集軟件 FlexLogger 引人矚目,利用它可以幫助用戶直接使用硬件構(gòu)建靈活、可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),且完全無(wú)需編程。用戶可以使用針對(duì)特定傳感器的配置工作流程來(lái)快速設(shè)置、顯示和記錄同步模擬傳感器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。只需搭建好硬件設(shè)備,設(shè)置好相關(guān)參數(shù),隨后便可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置自定義前面板以達(dá)到定制效果,同時(shí)記錄測(cè)試配置的元數(shù)據(jù)還可被自動(dòng)保存。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的demo還利用了 NI DIAdem 軟件實(shí)現(xiàn)了測(cè)試數(shù)據(jù)記錄的自動(dòng)篩選、調(diào)用、分析和報(bào)告。用戶在配置好相關(guān)文件后,便可在 FlexLogger 中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)分析,報(bào)告生成等一體化操作。



圖:數(shù)據(jù)采集軟件 FlexLogger demo演示



圖:數(shù)據(jù)采集軟件 FlexLogger 采集結(jié)果


現(xiàn)場(chǎng)的demo 中使用了 FieldDAQ 設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。值得注意的是,F(xiàn)ieldDAQ是一種堅(jiān)固耐用的設(shè)備,具有IP67 級(jí)防水,-40至 85攝氏度耐溫范圍,支持 TSN(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))等特性,以簡(jiǎn)化惡劣環(huán)境所造成的分布式影響。適合滿足用戶在盡可能靠近傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量的需求。

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