羅德與施瓦茨（以下簡稱“R&S公司”）與Vector Informatik展開合作，對高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛(AD)的汽車雷達傳感器進行閉環場景測試。測試將Vector的DYNA4虛擬駕駛仿真平臺和R&S最新雷達動態目標模擬系統相結合，對ADAS的關鍵安全功能進行強力驗證，驗證內容包括集成硬件在環(HiL)環境中的緊急制動。

HiL測試技術主要用于在無法使用完全組裝的車輛或成本過高、耗時太長及有危險的情況下，對復雜的實時嵌入式系統(如ADAS)的開發加速，該系統操作通過電子模擬形式完成。系統配置包括：Vector DYNA4虛擬駕駛軟件和R&S雷達測試系統。

Vector DYNA4 虛擬駕駛軟件

該軟件為場景配置和測試執行提供環境模擬和用戶界面 。

R&S 雷達測試系統

該系統基于DYNA4環境仿真軟件中實現的ASAM OSI對象列表為被測雷達傳感器產生動態目標。  

雷達探測到的物體后，Vector CANoe會接收到雷達傳感器的總線輸出信號及雷達檢測到的目標，然后用軟件對它們進行分析和可視化。檢測到的目標也會與模擬的地面真實情況進行比較。

R&S雷達測試系統包括作為數字后端的R&S AREG800A汽車雷達目標模擬器和作為前端的R&S QAT100高級天線陣列。該解決方案為測試雷達的ADAS功能打開了新世界的大門，并確保了HiL設置中自動駕駛功能的安全性。

創新的天線陣列技術允許以可變的距離、徑向速度、目標尺寸和角度方向為雷達傳感器產生復雜的目標。天線和測試設備不需要物理移動。符合ASAM開放式仿真接口規范、響應靈敏的專用HiL接口允許對具有挑戰性、復雜甚至危險駕駛場景的雷達傳感器進行真實的空口模擬。

雷達測試系統面向未來，支持模塊化和批量生產。除了提供標準的基于雷達的ADAS功能測試，如自適應巡航控制(ACC)和自動緊急制動(AEB)場景，該系統還可以輕松升級，以涵蓋高級測試用例。它能夠針對未來場景的復雜性進行增強以滿足不同需求——這對自動駕駛尤為關鍵。

最好的仿真軟件和空口雷達目標模擬系統相結合是一次重要的進步！

這一組合加速了ADAS功能的開發，并使用戶能夠在完全可控和有代表性的環境中可靠真實地測試ADAS/AD功能并掌握復雜的驗證過程。