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安立、dSPACE和Apposite合作實現(xiàn)自動駕駛用例的AVP測試環(huán)境

2022年11月25日—安立公司(總裁:Hirokazu Hamada)與dSPACE GmbH(dSPACE)和Apposite Technologies LLC(Apposite)合作開發(fā)了自動代客泊車(AVP)測試和模擬環(huán)境。10月20日,作為5GAA成員研討會活動的一部分,在西班牙馬拉加舉行了一場演示展覽。


代客泊車是一項由專業(yè)停車服務人員把車輛停放在大型停車設施和商業(yè)設施的服務,目前主要在歐洲和美國有開展此類服務。而自動代客泊車(AVP)可自動完成車輛停放,無需任何駕駛人員。2022年6月,5GAA發(fā)布了AVP技術報告1.0版,并提出了一種與停車場基礎設施和用戶智能手機連接的無線通信(Type-2)運作方案。


AVP正在被開發(fā)為一種可在短期內部署的自動駕駛用例。AVP Type-1自動駕駛車輛需要昂貴的高性能計算和傳感,而Type-2通信協(xié)作車輛不需要這樣的設備部署,從而降低了車輛成本且實施更容易。


由于AVP Type-2需要高度可靠的端到端通信,測試系統(tǒng)需要評估IP層中的QoS管理和損害影響。還需要評估無線連接環(huán)境。測試解決方案建立了一個包含虛擬和真實設備的數(shù)字孿生環(huán)境。這允許在實際設備可用之前啟動提高AVP Type-2可靠性所需的系統(tǒng)測試和認證。


汽車原始設備制造商、一級供應商和移動網(wǎng)絡運營商對演示表現(xiàn)出極大的興趣,我們將繼續(xù)開發(fā)這種模擬環(huán)境,并為AVP的實現(xiàn)做出貢獻。



dSPACE基于軟件的工具僅在PC上集成和模擬環(huán)境/基礎設施/傳感器/車輛信息。在本演示中,AVP系統(tǒng)安裝在其中。


AVP系統(tǒng)生成的車輛運動控制命令(VMC)通過安立的5G基站模擬器通過5G通信傳輸?shù)絆EM應用程序,該應用程序顯示車輛控制狀態(tài)。


VMC命令在到達OEM應用程序的途中通過Apposite網(wǎng)絡仿真器。仿真器增加了IP數(shù)據(jù)延遲和數(shù)據(jù)包丟失,因此車輛控制由于其在OEM應用中的影響而變得不穩(wěn)定。AVP開發(fā)人員設計控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡,以保持車輛控制的穩(wěn)定性。


示例仿真圖像


通過5G網(wǎng)絡接收到VMC(車輛運動控制)命令的虛擬車輛根據(jù)停車場發(fā)送的控制指令在停車場中自動駕駛。


產品概覽


MT8000A無線通信測試平臺為5G無線接入技術(RAT)提供網(wǎng)絡模擬,并為Telematics、信息娛樂和V2X等汽車用例提供開發(fā)評估和認證測試環(huán)境。


5GAA(5G汽車聯(lián)盟)


作為國際組織5G汽車聯(lián)盟(5GAA)的成員,安立公司從通信測試測量的角度參與了開發(fā)和推廣使用5G通信的汽車標準化協(xié)議的活動。全球汽車和電信行業(yè)的主要公司參與5GAA,并與ETSI、3GPP、SAE等標準化組織合作,開發(fā)實施V2X通信所需的標準化。它專注于基于蜂窩的通信,稱為C-V2X。安立公司將繼續(xù)支持不斷發(fā)展的通信合作自動駕駛/高級駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)。


關于dSpace


dSPACE是全球領先的用于開發(fā)聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛和電動車輛仿真和驗證解決方案提供商。該公司的端到端解決方案被汽車制造商及其供應商用于在新車型上市之前測試其新車的軟件和硬件組件。dSPACE不僅是車輛研發(fā)領域備受歡迎的合作伙伴,工程師們還依賴于我們在航空航天和工業(yè)自動化領域的專業(yè)知識。我們的產品組合從端到端模擬和驗證解決方案到工程和咨詢服務、培訓和支持。dSPACE在全球擁有2000多名員工,在德國帕德博恩設有辦事處,在德國設有三個項目中心,并通過其在美國、英國、法國、日本、中國、韓國和克羅地亞的區(qū)域公司為客戶提供服務。


關于Apposite Technologies


Apposite Technologies為全球企業(yè)、服務提供商和政府機構提供世界一流的網(wǎng)絡、應用和安全測試解決方案。通過廣域網(wǎng)仿真和流量生成產品,Apposite使用戶能夠將真實的應用流量注入到任何廣域網(wǎng)的精確模擬中,從而快速、簡便地優(yōu)化網(wǎng)絡和設備性能。Apposite的現(xiàn)代測試解決方案幫助企業(yè)滿懷信心地部署新技術,同時提高自動化程度并降低性能測試相關成本。


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