眾所周知，隨著自動駕駛的進階，汽車上配置的傳感器越來越多，形成的數據量也越來越龐大。當測試工程師準備打造一款自動駕駛測試車輛的數據采集與記錄系統，這套系統就必須滿足高傳輸帶寬、精確的時間同步系統、平臺支持數據標注等核心要求。所以，你還在苦苦冥思如何著手開始嗎？

1、硬件平臺

如下圖所示，NI數據采集主機的核心硬件，從左往右依次是：裝有Windows系統的控制器、攝像頭采集卡、雷達信號采集卡、GPS授時板卡以及數據連接卡。其中，各類采集卡與傳感器連接，數據連接卡則連接至外部高吞吐速率和高存儲容量的磁盤整列。

數據采集主機

2、軟件平臺

工程師在控制器的Windows系統中可使用NI配置工具和采集引擎。下圖所示為配置工具的主界面，對應各個硬件模塊，諸如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、輔助工具等驅動模塊統一部署，工程師可以輕松管理，支持添加或刪減。

配置工具

采集引擎界面則顯示當前各類傳感器的實時數據內容，測試人員可以勾選所需的傳感器通道，開始采集錄制，相關數據則自動保存到指定的路徑中。此外，在數據采集的過程中，也可以使用打標工具進行輔助打標，打標工具帶有絕對時間戳，便于后期對錄制視頻進行清洗和篩選。

總結而言，NI解決方案優勢在于以下幾個方面，進而使數據記錄方案具有高性能、前瞻性和適應性。

更高的數據質量 - 儀器級I/O、吞吐量、定時和同步以及邊緣計算能力，可實現智能數據精簡；

出色的數據安全性和更低的數據成本 - 完全加密的企業級存儲方案和經濟高效的存儲即服務（STaaS）訂閱模式；

超低的系統復雜性 - 使用一個系統，可減少占用空間、降低功耗并減少潛在錯誤。

數據記錄應用框圖