柴油發動機傳感器模塊的生產需要能夠處理超小型元件的高度復雜自動化解決方案。

在德國班貝格工廠，博世通過史陶比爾高精度機器人和智能服務戰略來應對挑戰。

1、復雜精密裝配

在柴油發動機噴射系統的共軌噴油器、噴嘴和傳感器生產中，小型元件的復雜裝配工藝至關重要。其中，傳感器模塊裝配作為核心制造工藝之一，對機器人技術和服務策略提出了嚴格要求。

這個工作單元的復雜性一目了然，裝配和質檢在旋轉分度臺上進行：

有限的空間內安裝了5臺史陶比爾機器人和18套視覺檢測系統，其中3臺安裝在數控外部軸上，以便攝像機移動。

通過高速、高精度的史陶比爾TX2機器人將相關元件精準裝入旋轉分度臺上的裝配嵌套。部件由自動送料裝置傳送到工作單元，攝像機將準確抓取位置信號傳送給機器人。

傳感器模塊的精密裝配對自動化技術提出了苛刻的要求，尤其是旋轉分度臺上的最后一個工位，需要移動直徑小于10 mm的外殼并連接到完全組裝好的傳感器單元上。

在此過程中，0.6 mm粗細的觸針必須穿過外殼開口，機器人的精度要求在10 μm以內，遠超出了常規自動化解決方案的能力范圍。針對這一問題，史陶比爾提供了一個全新方案：

利用史陶比爾TX2-40六軸機器人的高精度和高重復性，在一流的JCS驅動技術加持下，通過針對性微調，提升精度，突破了技術的可行性極限。

2、定制維護方案

然而，極高的精度也意味著機器人不適用于普通的維護程序。如果僅在標準年度基礎上或在計劃外干預的情況下進行維護，機器人精度將會下降。

為此，史陶比爾與博世共同開發了一套定制維護方案，在需要維修的情況下快速響應，并利用激光技術對齒輪進行精確調整和測量。經過精密優化后，這些機器人可隨時投入生產。

3、緊湊空間，安全裝配

在嚴格定義的維護周期之后，只需將兩臺機器人互換位置，這一簡單操作為無間斷、穩定且高質的持續生產鋪平了道路。

那么，這個有史陶比爾機器人參與的傳感器裝配站有何特別之處呢？

緊湊的設計自不必說，更重要的是，所有的組件包括機器人全都符合ESD規定。

在此組裝的電子元件非常敏感，都是在低壓和低電流條件下運行。這種緊湊的設計使得裝配過程更加高效、安全。

博世班貝格工廠與史陶比爾公司的合作項目突破了技術可行性極限，以高精度、高效率和高可靠性的柴油發動機傳感器模塊生產為目標，展示了雙方公司在技術和制造領域的實力，以合作共贏開創了制造新篇章。