自動駕駛和自主駕駛車輛依靠攝像頭和雷達等傳感器，在行駛中協助或接管決策。為確保道路安全，必須對傳感器的正常互動和功能進行全面測試。羅德與施瓦茨（以下簡稱“R&S”）和杜爾為經由空口（OTA）的車輛在環（VIL）測試開發了一種創新、經濟的解決方案。該解決方案可在生產線末端（EOL）測試或定期技術檢查（PTI）期間驗證符合性和有效性。

道路安全是未來交通出行的一大挑戰，特別是對于自動駕駛和自主駕駛車輛來說。確保高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）功能的持續運行對于車輛的長期安全和性能至關重要。因此，配備這些功能的汽車制造商需要認證，包括來自第三方，或權威機構，或自我認證。車輛在環（VIL）測試可在車輛出廠前驗證所有 ADAS/AD 功能在生產線末端（EOL）的正常運行，并確保生產一致性（COP）。此外，要在車輛的整個生命周期內保持正常功能，還需要在定期技術檢查 (PTI) 期間采取額外的控制措施。

圖：車輛在環測試裝置，包括杜爾 x-road curve轉鼓試驗臺、羅德與施瓦茨RadEsT 和CARLA 仿真環境

模擬各種駕駛場景

為了滿足 EOL 和 PTI 過程中的這些額外要求，杜爾和羅德與施瓦茨啟動了一個聯合項目，將杜爾公司獲得專利的 x-road curve 多功能轉鼓試驗臺、R&S的新型 RadEsT 雷達目標模擬器和開源模擬平臺 CARLA 結合在一起。這個組合專門為安裝在測試車輛上的攝像頭和雷達傳感器創建了一個虛擬環境，可以在不觸碰車輛的情況下對不同的檢測場景進行 OTA 模擬。這些場景包括意外偏離車道、其他車輛在測試車輛正前方突然剎車或切換車道等危急情況。測試車輛必須對 VIL 模擬中的變化迅速做出反應，并在必要時觸發自動車道保持系統 (ALKS) 或高級緊急制動系統 (AEBS) 等，以通過檢查。

專利技術實現終極多功能性

4WD x-road curve允許無限制地駕駛和轉向操作，便于進行轉彎操作而不改變測試車輛的狀態。激光測量技術可識別前輪的位置和轉向角，同時，旋轉式前雙滾輪裝置可自動調整以適應與駕駛方向的任何角度差。這確保了即使在高速行駛時，無論方向盤的位置如何，車輛都能保持在試驗臺上的中心位置，而無需固定車輛，從而最大限度地縮短了循環時間。

靈活的流程和精確的結果

R&S開發的雷達目標模擬器 RadEsT 能夠很好地抵御外部因素的影響，確保在生產和車間環境中保持穩定的性能。它能夠提供精確和可重復的測量，是在實際條件下進行精確評估的寶貴工具。此外，其緊湊輕便的設計使其能夠以經濟高效的價格進行簡便靈活的集成。

易于使用的測試場景生成

開源工具CARLA 為汽車制造商或 PTI 組織提供了最大的靈活性，帶來了更多節省成本的機會和場景選擇的巨大潛力。最近宣布的CARLA 模擬器升級至Unreal Engine 5，預計將增強建模、模擬逼真度和性能，特別是通過監視器進行空間攝像模擬。

通過將杜爾獲得專利的 x-road curve 多功能轉鼓試驗臺、R&S的創新型雷達目標模擬器RadEsT以及開源平臺 CARLA 結合在一起，可以對自動駕駛和自主駕駛車輛的全部功能進行經濟高效的評估，以確保在生產過程中以及整車生命周期內的正常運行。