伺服系統在動態調節過程中的性能指標稱為動態性能指標，如超調量、跟隨速度、跟隨精度、調節時間、抗干擾能力等。

伺服系統最早被應用到軍事、航天領域，伴隨工業化的腳步，逐漸進入到工業領域和民用領域，在生產實踐中，伺服系統的應用早已非常廣泛。

1、在數控機床中，采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅動似乎已成為標準。90年代以來，歐美各國致力開發應用高速數控機床，在相同分辨率的情況下，工作臺的進給速度獲得到大大提升。當今數控系統機床更是突出高速、高精度、高動態、高剛性的特點。我們已經看到國產伺服在經濟型的數控機床上的應用，但在中高檔機床上國產伺服仍達不到要求，性能是一個重要方面，穩定性和品牌效應也是短時間內無法跨越的障礙。

2、機器人也是伺服系統應用較多的領域，工業機器人擁有多個自由度，因此每臺工業機器人需要的伺服電機少則3-4臺，多則10臺以上。目前工業機器人的擁有量已經超過100萬臺，而且每年的需求量仍在大幅度增加。國際上工業機器人巨頭大多都有自己專屬的伺服配套，近些年也開始有國內的伺服廠家開始走進機器人行業，盡管性能上還是有不小差距。

3、紡織行業的伺服應用比例很低，為了提高生產效率，部分紡織機械開始采用高檔的伺服技術，但幾乎用的都是進口品牌，價格因素導致伺服系統在紡織行業沒有大面積普及應用。若是國產伺服在保持價格優勢的同時，提高產品性能，將會大大推動整個行業的發展。

除此之外，印刷機械、包裝機械、醫療設備、冶金機械、自動化流水線等都對伺系統有很大的需求量。從中也可以看到提高伺服系統的性能對于各行業發展的重要性，除了價格因素之外，買家對于伺服電機的關注點主要有：

1、動態響應快，動態響應是伺服系統重要的動態性能指標，要求系統跟隨給定快、超調量小、甚至無超調

2、精度高，伺服系統的精度是指輸出量跟隨給定值的精確程度，如精密加工的機床，要求很高的定位精度

3、抗擾動能力強，在各種擾動作用下系統輸出動態變化小，恢復時間快

4、與行業相關的解決方案，如電子凸輪、追剪、飛剪等控制技術的應用

伺服系統主要由伺服電機和驅動器兩部分組成。驅動器在控制系統中作為命令元件，伺服電機在控制系統中作為執行元件，兩者是控制系統的重要組成部分。伺服系統的的動態性能很多程度上取決于這兩個部分。其中，響應帶寬是衡量動態性能的一項重要指標，帶寬越高，伺服系統的輸出跟隨輸入指令的能力就越強，動態性能就越好。

《交流伺服驅動器通用技術條件》（JB T 10184-2000）中規定了伺服驅動器速度環帶寬的測試方法：驅動器輸入正弦波轉速指令，其幅值為額定轉速指令值的0.01倍，頻率由1Hz逐漸升高，記錄電動機對應的轉速曲線，隨著指令正弦頻率的提高，電動機轉速的波形曲線對指令正弦波曲線的相位滯后逐漸增大，而幅值逐漸減小。相位滯后增大至90度時的頻率作為伺服系統90度相移的頻帶寬度；幅值減小至低頻時0.707倍的頻率作為伺服系統-3dB頻帶寬度。

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