隨著礦區(qū)智能化布局不斷深入，自動駕駛技術(shù)或成破解礦區(qū)安全難題的最優(yōu)解，不僅可以大幅降低人工成本，還能更安全、更高效地完成采礦工作。艾睿光電車規(guī)級IR-Pilot車載紅外熱像儀系列產(chǎn)品憑借出色的成像效果和智能算法，可應(yīng)用于全黑、弱光、眩光等環(huán)境，并適用于沙塵天、霧霾天等惡劣天氣 ，助力無人礦卡全天候安全作業(yè)。
應(yīng)用背景
采礦行業(yè)幾乎是所有工業(yè)的源頭，而交通運(yùn)輸是采礦行業(yè)必不可少的一環(huán)。受制于礦山地形及地質(zhì)條件復(fù)雜、道路路況差，加之工作環(huán)境惡劣，粉塵、噪音、高溫、高濕等因素，安全生產(chǎn)問題始終貫穿在礦區(qū)的整個作業(yè)過程中。
作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，揚(yáng)塵多
礦山場景痛點(diǎn)
?礦場道路崎嶇，人、車、設(shè)備混合作業(yè)，容易產(chǎn)生安全事故
?礦車24小時作業(yè)，夜間光線不良，駕駛員感知路況困難，容易產(chǎn)生安全事故
?礦車體積大，駕駛員視野盲區(qū)大，影響駕駛安全
?可見光攝像頭、激光雷達(dá)易受重?fù)P塵影響，影響駕駛安全
?工作強(qiáng)度大，十分艱苦枯燥，導(dǎo)致駕駛員招聘困難，人力管理成本高
主流自動駕駛傳感器比較
基于紅外熱成像的多傳感器融合自動駕駛方案
充分利用紅外全天時、全天候工作優(yōu)勢，在礦卡四周部署紅外熱像儀，無懼黑暗、無懼揚(yáng)塵，提供良好的環(huán)境感知效果。
紅外熱成像、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)多傳感器融合，相互取長補(bǔ)短，形成多冗余、更安全的解決方案。
揚(yáng)塵環(huán)境對比
IR-Pilot 640-IS 本安型車載紅外熱像儀
IR-Pilot 640-IS是針對煤礦井下、化工廠等防爆環(huán)境開發(fā)的一款車載紅外熱像儀，提供GSML接口。
?分辨率：640×512
?防爆標(biāo)識：Ex ib ⅡB T4 Gb
?防護(hù)等級：IP67
?自動除霜：在低于2℃的環(huán)境中自動開啟加熱功能，保證成像質(zhì)量。
IR-Pilot 180P 單紅外180°車載紅外熱像儀
IR-PILOT 180P車載紅外熱像儀水平視場角為180°，消除視野盲區(qū)，提供GSML接口和AHD接口。
?分辨率：640×512
?視場角：180°×50°
?工作溫度：-40℃~85℃
?防護(hù)等級：IP67
?自動除霜：在低于2℃的環(huán)境中自動開啟加熱功能，保證成像質(zhì)量。
IR-Pilot 180P路測
IR-Pilot車載紅外像儀
IR-Pilot車載紅外熱像儀，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，可以滿足多種分辨率、多種視場角、多種探測距離的應(yīng)用需求，并可配套提供車輛、行人、車道線智能識別等算法的域控制器。產(chǎn)品可用于乘用車、商用車、特種車輛、輪船、高鐵和軌道車輛的輔助及自動駕駛解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢
車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn): 通過IATF16949車規(guī)體系認(rèn)證，滿足汽車行業(yè)的工作溫度和防護(hù)等級要求；
產(chǎn)品線豐富：IR-Pilot車載紅外熱像儀，產(chǎn)品分辨率覆蓋256×192、384×288、640×512、1280×1024、1920×1080，視場角從最小19.6°到最大180°，多種鏡頭可選，充分滿足不同應(yīng)用場景的需求；
高質(zhì)量圖像：依托公司自研高靈敏度紅外探測器芯片，搭載艾睿第四代紅外圖像處理算法Matrix IV，攻克行業(yè)低溫差成像難題，提供細(xì)節(jié)更豐富、對比度更高、動態(tài)范圍更寬、場景適應(yīng)性更強(qiáng)的紅外圖像；
基于場景的非均勻性校正算法：搭配專用SBNUC自動校正算法，提供清晰流暢的圖像數(shù)據(jù)，保障駕駛安全；
智能AI方案：可配套提供車輛識別、行人識別、車道線識別、深度估算、紅外真彩轉(zhuǎn)換等智能算法及域控制器。
