7月19日消息，據科技媒體TechXplore報道，慕尼黑工業大學（TUM）慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員開發了一種皮膚傳感器，并同時研發了制造該傳感器的3D打印制造程序。

這些皮膚傳感器幾乎可以在任何類型的物體上使用，尤其可以應用于機器人和假肢上。該皮膚傳感器由3D打印機制成，其原理是外層硅膠包裹液體導電材料，在觸碰不同類型物體時，傳感器的電阻發生變化從而獲得壓力和形狀等數據。

一、皮膚傳感器可塑性強，能附著在任意表面

研究人員Sonja Gro?說，“在與環境交互的過程中，行動主體對環境的感知非常重要。”與對象交互時，主體需要感知的一個重要因素是外界物體的形狀。慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員也說到：“對外界的感知判斷決定了行動主體將如何執行任務。”除此之外，物體的物理特性會影響主體如何抓取和操縱它們，例如硬度和柔韌性等。

機器人和假肢的共通點是需要模擬人體感覺運動技能，例如手的感覺運動技能。在機器人技術中，力和扭矩傳感器（force and torque sensors）均集成于大多數設備中。這些傳統傳感器提供有關機器人系統與其周圍環境的感知反饋。然而，傳統傳感器難以定制任意外形，不能隨意附加到任意對象表面。

Sonja Gro?和Diego Hidalgo在2023年倫敦ICRA機器人會議上介紹了他們的研究成果——一種可以包裹在物體上的、柔軟的、類似皮膚的傳感器。Sonja Gro?和Diego Hidalgo的研究小組還開發了一個框架，可以盡可能自動化皮膚傳感器的生產過程。Hidalgo說：“我們先用軟件構建皮膚傳感器的整體結構，然后將數據輸入3D打印機，用3D打印機完成結構制作。”

3D打印機會將導電物質注入液態硅膠中。硅膠變硬后，導電物質被硅膠包圍并保持液態。當傳感器被擠壓或拉伸時，傳感器的電阻就會發生變化。Hidalgo解釋稱：“這樣我們就能得知主體表面被施加了多少壓縮力或拉伸力。我們利用這一原理來了解與物體間的相互作用，尤其是學習如何控制機器人或假肢的人造手。”

二、皮膚傳感器可適應不同表面

該皮膚傳感器的亮點在于，嵌入硅膠中的傳感器可以適應不同表面（例如手指或手）。與此同時，它還可以提供用于與環境交互的精確數據。

“這些柔軟的皮膚傳感器為人工智能的高級觸覺傳感開辟了新的途徑。”慕尼黑機器人與機器智能研究所執行主任Sami Haddadin教授說。皮膚傳感器能夠即時反饋有關壓縮力和變形的寶貴數據。這擴大了機器人和假肢等物體的感知范圍，使機器交互可以更靈敏更復雜。

Haddadin解釋說：“皮膚傳感器或許會在機器人、假肢和人機交互等行業掀起一場革命，因為它可以為任意物體和機器創建無線和可定制的傳感器。”

結語：皮膚傳感器將為機器人和假肢領域帶來新的可能

慕尼黑機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員研發的皮膚傳感器通過硅膠包裹導電材料的設計，讓傳感器突破了兩大困境：一是3D打印的硅膠制品可以附著在任意表面，適用范圍更廣；二是導電材料的電阻可因外界壓力發生變化，從而獲取更靈敏的數據。

結合上述改進，該技術不僅可以用于機器人制造，實現更為靈敏和精確的動作控制，也可以用于假肢制造，輔助假肢患者的肢體感覺恢復，幫助他們恢復正常生活。除此之外，未來該皮膚傳感器或許還可以應用于其他需要靈敏數據傳導的領域。