工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。成套設備由工業機器人和完成工作任務所需的外圍及周邊輔助設備組成的一個獨立自動化生產單元，最大限度地減少人工參與，提高生產效率。
目前，國產工業機器人仍以中低端產品為主，高端工業機器人市場主要被日本和歐美企業占據，國外產品的競爭激烈。國內機器人呈現出高端產業低端化的趨勢，其中既有市場需求以及金融機構的助力，也有盲目發展的虛火。
影響因素分析
一、有利因素
（一）政策利好
2016年4月，國家工信部、發改委、財政部聯合印發《機器人產業發展規劃（2017-2021年）》?！兑巹潯诽岢觯迥陜刃纬晌覈约狠^為完善的機器人產業體系，并列出了針對性的主要任務。一是推進重大標志性產品率先突破；二是大力發展機器人關鍵零部件；三是強化產業基礎能力；四是著力推進應用示范；五是積極培育龍頭企業。中國機器人行業處于產業轉型升級需求釋放、國家政策紅利凸顯、資本市場助推的機遇疊加期，機器人產業鏈上游零部件、中游本體制造及系統集成、下游應用領域的投資潛力巨大。
（二）協作機器人發展迅速
在2017年11月的第十九屆中國國際工業博覽會上，機器人領域的相關展覽和技術展示傳遞出行業發展的多個新動向：小型化、輕量型、協作機器人正在成為工業機器人的發展新趨勢，中小企業借力協作機器人邁向工業4.0成為推動工業機器人市場高速發展的重要驅動力，人機協作將更精準助力智能制造。
遨博智能科技有限公司在會上發布了3款具有自主知識產權的最新工業協作機器人，這些協作機器人從控制器、軟件、操作系統到算法都是自主研發，突破了包含控制系統、末端執行器、電機、傳感器等技術瓶頸，關鍵部件實現了全國產化。
2016年，中國協作機器人銷量2，300臺，同比增長109.09%；市場規模達3.6億元。2014年至2016年，中國協作機器人銷量及市場規模年復合增長率分別為95.79%和68.94%。
（三）已形成產業集聚區
我國工業機器人已形成環渤海、長三角、珠三角和中西部四大產業集聚區。長三角地區機器人產業發展較早，實力雄厚，發展水平較高，四大家族、國內龍頭企業和科研機構于此都有所分布。珠三角地區控制系統占有優勢，廣州數控是國內技術領先的專業成套機床數控系統供應商，年產銷數控系統占國內同類產品市場的1/2份額；此外沿海經濟發達地區是國內工業機器人的主要市場，珠三角地區市場應用空間大。環渤海地區以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構眾多；國內代表企業有沈陽新松、哈工大機器人、哈博實等，均屬于行業龍頭企業，龍頭企業牽引作用明顯。中西部地區機器人產業起步較晚，但不甘人后，近年來借助外部科技資源，發展勢頭強勁，行業龍頭企業埃夫特從無到有再變強，骨干企業也快速發展；研究機構偏少，本地科研資源稍顯不足。
（四）下游制造業企業產業升級的需求
當前發達國家的許多制造業企業已經實現了精細化生產，從生產、檢測到倉儲、包裝，全程采用自動化設備，以保障產品的穩定性和可靠性。相比之下，我國制造業企業多數仍處于自動化的早期階段，以粗放型發展模式為主，產品附加值低，產品穩定性也有較大的待改進空間。隨著未來人們對產品質量要求的提升，我國工業制造也將朝著集約化、智能化的方向進行產業升級，自動化程度將會越來越高，對自動化設備的需求亦將會逐步釋放。
（五）機器換人
一方面，隨著人口紅利減少，勞動力短缺、勞動力成本上升，中國相對于其他發展中國家的勞動力成本優勢慢慢弱化，勞動密集型產業逐步向東南亞其他國家轉移。印度為吸引外資制定了較中國更為優惠的政策措施，而其專業人才的質量也不在中國之下，兩國在勞動密集型產品上的競爭很激烈。
另一方面，政府也在促進關鍵崗位機器人應用，尤其是在健康危害和危險作業環境、重復繁重勞動、智能采樣分析等崗位推廣一批專業機器人。近年來，“機器換人”熱潮正在席卷廣東、江蘇等制造業發達地區。
二、不利因素
（一）自主創新能力不強
盡管我國基本掌握了本體設計制造、控制系統軟硬件、運動規劃等工業機器人相關技術，但總體技術水平與國外相比，仍存在較大差距；我國缺乏核心及關鍵技術的原創性成果和創新理念，缺乏面向企業及市場需求的問題依然突出；精密減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器等高可靠性基礎功能部件方面的技術差距尤為突出，長期依賴進口。
（二）產品以中低端為主
目前，國產工業機器人仍以中低端產品為主，高端工業機器人市場主要被日本和歐美企業占據，國外產品的競爭激烈。國內機器人呈現出高端產業低端化的趨勢，其中既有市場需求以及金融機構的助力，也有盲目發展的虛火。
（三）企業成本壓力大
核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，企業成本壓力大。2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美以及中國臺灣地區；關鍵零部件大量依賴進口，導致國內企業生產成本壓力大，比之于外企，國內企業要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅動器，企業的盈利能力不容樂觀。
（四）自主品牌認可度不高
我國機器人市場由外企主導，自主品牌亟須發展壯大，由于用戶企業已經習慣使用國外品牌，特別是使用量最大、對設備品質要求最高的汽車和電子工業，導致自主品牌的本體和零部件產品不能盡快投入市場，甚至有成功應用經驗的產品也難以實現推廣應用；我國工業機器人生產企業規模普遍偏小，即使龍頭企業沈陽新松2016年營業收入達到了20.3億元，但與安川、發那科、庫卡等銷售收入均超過百億元的外企來比，仍然偏小。
工業機器人銷量預測
2014年，中國工業機器人銷量為5.7萬臺，同比增長了55%；2015年，銷量達到6.8萬臺，同比增長19%；2016年，銷量達到近9萬臺。
綜合以上因素，我們預計，2018年中國工業機器人銷量將達到12.7萬臺，未來五年（2018-2022）年均復合增長率約為23.24%，2022年中國工業機器人銷量將達到29.3萬臺。
工業機器人市場規模預測
綜合以上因素，我們預計，2018年中國工業機器人市場規模將達到22.3億美元，未來五年（2018-2022）年均復合增長率約為22.73%，2022年中國工業機器人市場規模將達到50.6億美元。
