惠爾智能是一家來自深圳的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，致力于為不同的場(chǎng)景打造其獨(dú)有的自動(dòng)駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地?；轄栔悄芾孟冗M(jìn)的傳感融合技術(shù)與精確算法，將高冗余低成本的自動(dòng)駕駛技術(shù)帶入人們的日常生活中。

車路協(xié)同，雙向打造智能交通

成立短短數(shù)年，惠爾智能在自動(dòng)駕駛及智慧交通雙層面已頗有成就。在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，有惠爾智能通過頂層設(shè)計(jì)研發(fā)通用L4級(jí)別自動(dòng)駕駛套件，并針對(duì)不同場(chǎng)景、如自動(dòng)駕駛巴士、自動(dòng)駕駛物流配送車、自動(dòng)駕駛掃地車等做降維應(yīng)用。

惠爾智能自動(dòng)駕駛物流配送車和掃地車

自動(dòng)駕駛巴士主要應(yīng)用于接駁擺渡服務(wù)，如機(jī)場(chǎng)、旅游景區(qū)、度假園區(qū)等。自動(dòng)駕駛物流配送車可以在城市特定規(guī)劃環(huán)境下，園區(qū)、廠區(qū)、別墅區(qū)、度假村、城郊新城等簡(jiǎn)單道路的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的L4自動(dòng)駕駛能力。自動(dòng)駕駛掃地車則適用于交通樞紐、步行街、園區(qū)、景區(qū)等封閉/半封閉場(chǎng)景，同時(shí)也能滿足城市道路這類開放式場(chǎng)景需求。正常行駛速度不超過20km/h，清掃寬度為2.5米，平均每小時(shí)能夠清掃兩萬平方米的道路面積。

對(duì)于這三種自動(dòng)駕駛車輛而言，由于經(jīng)常在戶外作業(yè)，因此所配置激光雷達(dá)能克服天氣、濕度、光照等問題，才能保證其安全、高效的服務(wù)。Ouster的專利技術(shù)確保在潮濕天氣，激光不會(huì)被環(huán)境吸收；在黃昏、陰天等環(huán)境，提高環(huán)境圖像信噪比?；轄栔悄芟嘈臤uster激光雷達(dá)的特性能協(xié)助自動(dòng)駕駛車輛安全穩(wěn)定地完成目標(biāo)任務(wù)。

OS1-128實(shí)測(cè)點(diǎn)云

另一方面，惠爾智能利用人工智能圖像點(diǎn)云融合算法，研發(fā)出智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)、智能交通信號(hào)燈等項(xiàng)目。智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)可對(duì)隧道內(nèi)目標(biāo)車輛進(jìn)行識(shí)別與追蹤，更可對(duì)車流量、平均速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具備超視距提示等功能；智能交通信號(hào)燈可適應(yīng)不同光照條件，在小角度、部分遮擋的情況下仍可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)與跟蹤。智慧交通解決方案為城市交通增添智能化的服務(wù)，從而拓展了城市交通功能的維度。

展示前沿成果，明晰未來方向

先進(jìn)的前融合傳感方案：

惠爾智能在一開始就認(rèn)識(shí)到，多傳感器融合方案是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全落地的最好的感知方案，但其中，多種或多個(gè)傳感器間的聯(lián)系與構(gòu)建是錯(cuò)綜復(fù)雜的。例如，如何調(diào)試激光雷達(dá)與IMU的空間關(guān)系，才能使點(diǎn)云在感知結(jié)果輸出時(shí)，空間轉(zhuǎn)換所需的計(jì)算量最?。考す饫走_(dá)與攝像頭的數(shù)量要多少才能保證足夠的冗余度？而這些錯(cuò)綜復(fù)雜的傳感器構(gòu)建關(guān)系問題，惠爾智能都給出了完美的解決方案。

不僅于此，惠爾智能研發(fā)的專利前融合盒子，準(zhǔn)確的控制了攝像頭與激光雷達(dá)的單獨(dú)時(shí)間觸發(fā)，并且解決了所有傳感器的大通量數(shù)據(jù)傳輸，傳感器供電管理等實(shí)際工程問題，方便自動(dòng)駕駛車輛上路時(shí)有最優(yōu)化的線束及電源管理。配置Ouster激光雷達(dá)與獨(dú)特設(shè)計(jì)的車頂感知硬件平臺(tái)，確保了中高速行駛時(shí)，由于機(jī)械振動(dòng)等產(chǎn)生的不必要影響。

精準(zhǔn)的視覺感知算法：

基于深度學(xué)習(xí)的視覺和三維圖像處理是惠爾智能的核心人工智能算法。深度學(xué)習(xí)技術(shù)框架下的機(jī)器視覺相較于傳統(tǒng)方法，在準(zhǔn)確度方面有著明顯的提升，可以為自動(dòng)駕駛車輛有效的提供更真實(shí)更全面的外部信息，提高自動(dòng)駕駛的安全性與可靠性。

目前，惠爾智能的這套視覺感知算法技術(shù)能夠很好的幫助自動(dòng)駕駛車輛對(duì)車道線進(jìn)行識(shí)別，交通燈及標(biāo)志識(shí)別，車輛及行人識(shí)別以及路面可行區(qū)域的分割與三維環(huán)境的感知。

在未來，惠爾智能將馬力全開，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域銳意先行。用技術(shù)與產(chǎn)品助力L4級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，為車廠、高校等合作伙伴提供先進(jìn)及經(jīng)濟(jì)的服務(wù)支持。

借力Ouster，優(yōu)化前融合方案

惠爾智能的傳感器集成設(shè)計(jì)配備了激光雷達(dá)、視覺攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、IMU & GPS，多傳感器構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了360度無死角感知，大幅度提高感知能力和安全性，便于滿足各種場(chǎng)景需求。其中，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)中最重要、必不可少的傳感器之一，其重要性不言而喻，比如障礙物檢測(cè)、道路邊緣檢測(cè)、地圖構(gòu)建等都離不開它。

在激光雷達(dá)的選擇上，惠爾智能在測(cè)試了多家知名品牌雷達(dá)后最終決定了選用Ouster。對(duì)比其他激光雷達(dá)，Ouster有明顯的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。首先，其能夠完美的集成到芯片上、更容易實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，從而形成的激光雷達(dá)系統(tǒng)更穩(wěn)定、成本更低。另一方面，Ouster重視產(chǎn)品的升級(jí)與更新，性能的不斷優(yōu)化使得用戶得到更高的分辨率、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離以及更高的精度帶來的精確計(jì)算結(jié)果。這種性能和成本的兼得，有利于自動(dòng)駕駛整體方案成本降低，方便企業(yè)和科研院校大量部署，驗(yàn)證。

搭載Ouster數(shù)字激光雷達(dá)的惠爾智能自動(dòng)駕駛解決方案

惠爾智能選用了Ouster的OS1中距激光雷達(dá)，120 m探測(cè)距離，45°垂直視場(chǎng)角，體積小、重量輕，在不到 400 克的重量?jī)?nèi)，可實(shí)現(xiàn)從 16 線到 128 線的分辨率，適用于自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、無人機(jī)、高精地圖、安防等場(chǎng)景?；轄栔悄艿墓こ處煴硎?，128線雷達(dá)提供了超高分辨率的同時(shí)，時(shí)間同步上采用主流的IEEE 1588 PTP 時(shí)間同步，可以方便和其他支持此協(xié)議的設(shè)備，如工業(yè)攝像頭或紅外攝影機(jī)進(jìn)行時(shí)間同步和曝光控制。方便360度FOV的雷達(dá)準(zhǔn)確和環(huán)視攝像頭做融合。在同步方面多次轉(zhuǎn)換。

OS1系列產(chǎn)品

惠爾智能由一群來自百度等資深研發(fā)工程師和資深產(chǎn)品人所創(chuàng)辦。團(tuán)隊(duì)來國(guó)內(nèi)外頂尖高校。平均行業(yè)經(jīng)驗(yàn)三年以上。對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)有一手開發(fā)經(jīng)驗(yàn)并且掌握從人工智能感知模型，到硬件融合等核心技術(shù)。目前，惠爾為國(guó)內(nèi)眾多高校及科研機(jī)構(gòu)提供了自動(dòng)駕駛套件及整車技術(shù)?；轄栔悄艿慕K極目標(biāo)是用經(jīng)濟(jì)可行的技術(shù)支持幫助交通運(yùn)營(yíng)商和供應(yīng)商邁入全自動(dòng)時(shí)代。