12月21日，華為正式發布了車規級前裝量產激光雷達。當天，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX極狐，其中極狐HBT則正是首個搭載了華為的車規級96線中長距激光雷達方案的智能電動汽車。
華為車規級前裝量產激光雷達正式發布
華為認為，相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點場景下，例如城區非規范行人、非規范道路，甚至是非規范駕駛的行為，急需激光雷達來解決。可以說激光雷達是解決連續自動駕駛體驗的關鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗將遠超任何一個已商用的智能駕駛系統。
而在目前的激光雷達市場，目前主要有旋轉機械式和固態激光雷達兩種技術路線。華為一開始就選擇了面向乘用車的前裝量產的產品化開發，而沒有選擇從傳統旋轉機械式激光雷達切入。“前者難度要高很多。”華為融合感知產品部總經理段忠毅說到。
在對激光雷達要應對的獨特場景做了充分的分析后，華為進一步確認激光雷達的規格定義，總結為：高速場景要看的遠，需要看到200米之外的車，這決定了激光雷達的測距規格；復雜路口要看的寬，這決定了激光雷達的水平FOV；近端要很好的應對加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達的垂直FOV。
此次華為發布的這款96線中長距激光雷達產品，具備了120°×25°大視野，足以應對城區、高速等場景的人、車測距訴求，全視場測距可達150米；同時在全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點云對后端感知算法非常友好，而作為車規級產品，此款激光雷達小體積，適合前裝量產車型需求。
華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達上車配置方案。
歷時4年，真正做到車規級前裝量產，可年產10萬套/線
據了解，華為激光雷達產品的研發始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產品的需求，同時遍尋產業鏈廠家，經過半年的調研明確了方向：要做一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達，基于此定位，激光雷達團隊啟動“爬北坡戰略”。
華為重構了激光雷達的核心部件，包括發送模塊，接收模塊和掃描器。
段忠毅介紹，華為選擇微轉鏡掃描器架構，不是簡單的做微轉鏡，而是解構了電機、軸承等關鍵部件，通過精準的掃描控制，提升點云精度的穩定性與一致性。此外，收發端通過精準的光路控制，精巧的電路設計來提升收發模塊的光電轉換效率，而這，也是華為重點投入的方向。
華為認為，滿足性能僅是車規級激光雷達的第一步，真正做到車規級，還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達的可靠性不僅來源于車規級器件選型、還依賴整體架構設計以及海量可靠性測試驗證。
華為表示，其激光雷達電機可靠性可以滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。針對車規要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，華為都嚴格按照ISO國際標準執行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。
華為表示，針對車規要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，其激光雷達都嚴格按照ISO國際標準執行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。
針對激光雷達被臟污覆蓋的場景，華為研發了智能清洗系統，通過大量測試來驗證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由于行駛過程中也需要清洗，為了很好地測試這個場景，華為自主設計了智能清洗風洞系統，模擬在130km/h下清洗能力，然后再測試不同的噴嘴和壓力對清洗效果的影響。
除了智能清洗系統外，華為還開發了智能加熱系統。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，激光雷達內置的智能加熱系統會自動啟動。
另外，華為激光雷達產品的定位是前裝量產，必然要考慮激光雷達實際安裝適配問題，如安裝數量、安裝位置，以及在運行中碰到的環境適應性問題。
據段忠毅介紹，基于不同的場景要求，激光雷達配置方案也有差別。比如， 僅面向高速巡航的場景，配置一個前向激光雷達可以很好的應對龍門架、隧道場景、ETC抬桿等問題，目前有安裝在前保險杠和車頂兩種位置的趨勢。
但如果要實現從家到公司全場景連續性智能駕駛體驗，則必須解決城區巡航、園區泊車等諸多挑戰。例如大路口復雜交通情況，快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景，需要配置3個激光雷達，實現300°基本無死角的覆蓋。
在商用進程上，華為表示，目前已有多個車型的配套經驗，對于造型匹配、安裝位置以及環境工程領域都積累了豐富的經驗。
在產能供應上，華為表示，有信心成為全球第一個真正車規的高線束激光雷達的供應商。據了解，華為快速建立了第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產線。面向百萬級量產需求，華為已按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。
極狐HBT首發搭載
12月21日，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX極狐，其中極狐HBT則正是首個搭載了華為的車規級96線中長距激光雷達方案的智能電動汽車。
據介紹，極狐HBT是ARCFOX極狐聯合華為打造的全新高性能智能電動車，其將搭載3顆華為96線車規級激光雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華為芯片，預計明年亮相發布。
ARCFOX極狐方面表示，目前激光雷達的車規級要求已經解決，作為華為深度合作伙伴，極狐新車型HBT率先搭載華為激光雷達，將與華為一起共探激光雷達市場，帶給消費者超越奧迪和奔馳的智能駕駛體驗。
