自動駕駛就好比行人走路，我們先用眼睛觀察確定路線，然后大腦再給我們下指令。
對汽車而言，各種雷達(dá)、攝像頭等傳感器就是汽車的眼睛，電子線路就是中樞神經(jīng)，芯片、算法等控制系統(tǒng)則是大腦，最終決定了汽車的前行方向與速度。而“眼睛”則起到了十分關(guān)鍵的作用：收集第一手?jǐn)?shù)據(jù)以供分析判斷。
在這些“眼睛”中，攝像頭相對簡單。它的優(yōu)點(diǎn)很突出：精度高，距離遠(yuǎn)，直觀方便；可是缺點(diǎn)也同樣突出：受到天氣的影響太大。倘若霧霾一來，或是陰雨綿綿，估計(jì)就只能兩眼一抹黑了。
而車載雷達(dá)，則有著突出的特點(diǎn)和優(yōu)勢。他們比超聲波探測器以及計(jì)算機(jī)視覺設(shè)備有著更高的實(shí)時性、精度和可靠性。其中，主要研究集中在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)上。
時至今日，現(xiàn)代車輛通常配備有各種傳感器，以使駕駛更容易和安全，所以使得先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）成為汽車電子產(chǎn)業(yè)的熱點(diǎn)之一。
相關(guān)軟硬件廠家無不使出洪荒之力開發(fā)最新方案來搶占市場。這當(dāng)中被熱議的技術(shù)包括：
毫米波雷達(dá)因其波束窄、分辨高的能力，相比激光雷達(dá)其傳播特性受氣候影響小、具有全天候特性，最終成為了傳感器技術(shù)中備受矚目的關(guān)鍵技術(shù)。也是基于毫米波雷達(dá)的這些特性，這項(xiàng)技術(shù)被用在了像無人機(jī)、智能家居等領(lǐng)域。
然而，毫米波汽車?yán)走_(dá)的使用環(huán)境復(fù)雜，在設(shè)計(jì)時必須將各種干擾、雜波、噪聲等進(jìn)行考慮，這對信號處理專業(yè)提出了很高的要求。同時由于毫米波技術(shù)的引入，也對測試測量帶來了一系列的困擾。
下面我們將通過設(shè)計(jì)評估、信號產(chǎn)生與分析、元件及材料測試和功能驗(yàn)證（目標(biāo)模擬）等完整的解決方案，與您共同迎接先進(jìn)汽車科技的機(jī)會與挑戰(zhàn)。
一、設(shè)計(jì)模擬及評估
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及基帶算法
SystemVue中包含豐富的汽車?yán)走_(dá)庫，結(jié)合毫米波汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)仿真模版，能夠快速搭建用戶自定義的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，并可通過場景仿真模型構(gòu)建真實(shí)汽車?yán)走_(dá)工作場景。在整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，還能夠和Keysight的儀表進(jìn)行無縫連接，快速構(gòu)建專業(yè)測試平臺；
2. 射頻微波電路
針對數(shù)模混合電路或微波電路，能夠使用ADS 進(jìn)行精確仿真，將MMIC、LTCC、鍵合線、封裝、接頭、天線等進(jìn)行有機(jī)集成；
3. 針對陣列天線、天線罩等的設(shè)計(jì)
使用EMPro，能夠方便的將波導(dǎo)功分網(wǎng)絡(luò)、波導(dǎo)至同軸轉(zhuǎn)換、同軸至微帶轉(zhuǎn)換以及微帶功分網(wǎng)絡(luò)、微帶輻射片等在一個環(huán)境中進(jìn)行整體仿真，能夠加快仿真效率。
二、信號產(chǎn)生及分析
1. 通過使用信號產(chǎn)生套件（Signal Studio）搭配任意波形發(fā)生器（AWG）及高性能信號源（PSG），可以輕松產(chǎn)生FMCW、Pulse等雷達(dá)測試信號；
2. 利用高性能信號分析儀（UXA）搭配矢量信號分析軟件（VSA）可以完成精確的波形分析。Keysight擁有業(yè)界單表最高達(dá)到110GHz的頻譜儀，搭配示波器更可輕松擁有最高5GHz的分析帶寬；
3. 彈性搭配混頻器或其他變頻器，可以輕松架設(shè)24GHz、77GHz、79GHz及更高頻段的雷達(dá)測試環(huán)境。
三、功率及元器件和天線罩材料特性測試
1. 功率及元器件表征和測試
功率及元器件一直是射頻和微波系統(tǒng)的重要組成部分。圍繞著這部分的測試和調(diào)試向來是射頻微波攻城獅的專(ku)攻(bi)方(sheng)向(huo)。由于內(nèi)容較多，我們在另一篇文章“有源器件測試知多少”中會詳細(xì)介紹。
2. 天線罩材料特性測試
在雷達(dá)系統(tǒng)中，另一個重要組成部分就是天線罩。天線罩能夠防止環(huán)境的影響和干擾，提高雷達(dá)系統(tǒng)的工作效率和可靠性，其性能直接影響到雷達(dá)系統(tǒng)的功能。對其材料介電特性的精確測量，準(zhǔn)確地獲得電氣參數(shù)，恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用這些材料是雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。基于Keysight最新推出的110GHz 毫米波網(wǎng)絡(luò)分析儀N5290A和材料測量套件N1500A，能夠提供完整的W 波段雷達(dá)天線罩材料特性測試解決方案，滿足更寬頻率覆蓋范圍（900Hz~110GHz），提供出色的測量精度和穩(wěn)定性。
這也是業(yè)界唯一的商業(yè)化W波段材料測試解決方案（傳輸線法、諧振腔法和自由空間法）。
四、功能驗(yàn)證（雷達(dá)目標(biāo)模擬器）
對于汽車防撞雷達(dá)這樣工作環(huán)境復(fù)雜的系統(tǒng)，任何單一的測試項(xiàng)目都無法代替系統(tǒng)性的測試驗(yàn)證。然而傳統(tǒng)的外場，由于天氣環(huán)境的變化及不確定干擾等因素，難以保證測試驗(yàn)證的一致性。
通過Keysight的雷達(dá)目標(biāo)模擬器，可以輕松在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對所探測的目標(biāo)進(jìn)行距離、目標(biāo)RCS以及相對速度的模擬。
通過以上設(shè)計(jì)評估、信號產(chǎn)生與分析、元器件及材料測試和系統(tǒng)功能驗(yàn)證（目標(biāo)模擬）等一系列的開發(fā)和驗(yàn)證工作之后，裝備精良的汽車可以為我們交通運(yùn)輸帶來更多的安全性和舒適度。
