當前，自動化和智能化相關產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。多維力傳感器作為機器人與世界接觸的重要媒介，是提升機器人對環境感知的主要方式之一。

36氪獲悉，「航凱微電子」近日已完成數千萬元天使輪融資。本輪融資由峰瑞資本獨家投資，開源資本擔任獨家財務顧問。所籌資金將主要用于產品研發，市場拓展及團隊規模拓展等方面。

「航凱微電子」官網

「航凱微電子」專注于力相關傳感器的研發，目前公司產品包括硅基mems加速度傳感器、多維力傳感器（六維力傳感器）等。「航凱微電子」創始人兼CEO蓋廣洪博士，曾有??余年航天研究所研發的工作經驗。蓋廣洪博士主持研發了空間機械臂全套力傳感系統，其中金屬基的mems六維力傳感器技術處于全球領先水平。正是這些工作經歷，培養了其嚴格的質量意識和嚴謹的科研態度。蓋廣洪博士在采訪中講述了六維力傳感器的應用場景。目前在智能生產線領域，曲面打磨、自動裝配以及物件的精確取放都需要多維力傳感器的參與，對傳感器的精度、體積以及低成本都提出了很高的要求。

現階段，六維力傳感器也逐步用于人形機器人的研制及生產過程中，它的踝、腕關節都需要安裝六維力傳感器，來測量載荷重量以及平穩控制運動過程，保證整個人形機器人的系統精度。「航凱微電子」具有成熟的硅基mems加速度設計及工藝經驗，下一步要研發的多維力傳感器，是將金屬基的傳感器與硅基mems技術進行有機結合，開發出體積小、精度高以及低成本的mems多維力傳感器，適用于微力、微尺寸以及多傳感器融合的智能力控系統。多維力傳感器在很大程度上解決了智能系統柔性控制能力較弱、對力感知緯度單一、無法在復雜場景中完成動作的痛點。「航凱微電子」創立于2021年10月，目前團隊有十余位成員，其中90%以上均為技術研發人員，這也為公司獨立研發多維力傳感器奠定了基礎。根據MIR睿工業數據，2023年中國六維力傳感器市場規模為2.35億元，同比增長14.3%。其中2023-2026年受制于下游行業應用的不成熟，市場整體規模仍較小。在2026-2030年，人形機器人的大規模量產將顯著增加六維力傳感器需求，并推動生產成本降低，市場規模有望迎來快速擴容期。

談及多維力傳感器的未來發展，蓋廣洪博士認為工廠的智能化發展是一個必然趨勢。智能化生產線的搭建、落地必然需要精度足夠高的傳感器，傳感器需要像人類手臂的神經末梢一樣，輔助系統完成指令過程。其次，人口結構的變化意味著，在未來，很多本應由人類完成的工作需要有人形機器人來完成。人形機器人的需求在未來會經歷爆發性增長，這也對傳感器提出了更多維度的要求。

峰瑞資本副總裁顏黔杭表示，機器人行業正在向通用智能的未來探索和邁進。機器人“大小腦”功能的實現，離不開傳感器作為“感官”對周圍環境和機器人工作狀態的感知。其中，傳感器作為機器人交互基礎物理量-作用力的感知器件，是機器人實現力反饋控制能力的硬件基礎。過去，多維度力傳感器受限于傳統機械式應變片的傳感原理，有體積大、工藝依賴人工，以及成本高等問題，導致其在機器人行業的滲透進展緩慢。

蓋博士在航天領域的傳感器行業有超過20年的資深研發經驗，航凱微電子不僅改進了機械式六維力傳感器設計的降本，更基于對MEMS傳感器的設計制造工藝理解，用MEMS工藝以“芯片化”的方式重構了全新形態的多維度力傳感器。我們看好航凱微電子團隊推進力傳感器賽道的芯片化進程，未來將高自動化工藝，高集成度與高性價比的力傳感器產品落地到人形機器人，智能制造，工業設備的領域，推進各個場景的“力控”進化。