跳舞、做早餐、騎單車……今年以來，人工智能與機器人技術的發展備受矚目，人形機器人的每一次突破都牢牢吸引著人們的目光。

智能傳感器是機器人感知世界的“觸角”。尤其是力傳感器，關系著機器人與物理世界交互“最后一米”，是機器人精準感知、靈活操作的核心要素。

在深圳龍崗，一家由英國海歸創立的年輕企業——華力創科學（深圳）有限公司（簡稱：華力創科學），憑借在智能傳感器領域的創新能力，迅速闖入大眾視野。

該公司聯合創始人、CEO魚晨及其團隊，依托其獨創的光學底層感知技術以及力覺傳感器微縮技術，成功研發出目前全球已知尺寸最小的六維力傳感器——直徑僅8.5mm、厚度7mm。這款傳感器已與國內多家頭部人工智能和機器人企業達成合作。

成立不到6年時間，這家年輕企業如一匹“黑馬”，在精密制造、醫療器械、航天航空等多個領域一路疾馳，不斷突破“感官天花板”。

特別是在機器人領域，這款“很小卻很強大”的六維力傳感器，以精準的指尖力覺為“關鍵鑰匙”，加速為人形機器人精準感知外界環境、實現復雜且精細的操作“解鎖”全新境界。

沖擊“傳感界”天花板

研發全球最小六維力傳感器

在人們生活的三維世界中，六維力傳感器被視作“天花板”級別的存在。

作為測力維度最高的傳感器，它仿若一位感知世界的大師，能夠精準捕捉空間中任意作用點的力與力矩信息，生動且準確地描述出空間中任何一種接觸能力的信息。

對于機器人而言，它就如同神經末梢般關鍵，賦予機器人細膩的觸覺感知能力，使得機器人在進行精密操作時，既能靈活應對，又能精準無誤，仿佛擁有了人類般的“巧手”。

那么，華力創科學開發的六維力傳感器究竟有多靈敏？

“用專業學術語言來講，我們傳感器的精度可以達到千分之五。以華力創科學的標準款產品20N為例，這意味著0.01牛。如此高的精度，能夠讓機器人敏銳感知到極其細微的力變化，為其精準操作奠定了堅實基礎。”魚晨介紹道。

今年，在2025上海舉辦的TCT Asia（亞洲3D打印、增材制造展覽會）鉑力特展臺上，華力創科學研發的指尖多維力傳感器Photon Finger亮相。

此次展出的指尖多維力傳感器Photon Finger，是華力創科學專門面向人形機器人領域精心研發的，堪稱目前世界最小的多維力傳感器。

該傳感器直徑僅8.5mm、厚度7mm，卻蘊含著巨大能量，具有易集成、高靈敏、低耗能、千赫茲級通信頻率以及無懼高溫強磁等諸多優勢。

它的誕生，成功攻克了一直以來困擾業內的力傳感器微型化難題，將力傳感器從以往數十毫米的直徑規格成功微縮至個位數毫米級別，為包括人形機器人在內的諸多應用場景提供了力覺感知的全新解決方案。

這款高精尖產品體積雖極其微小，但其應用場景卻極為廣泛，是在科技領域和關鍵應用場景中發揮巨大作用的核心部件。

魚晨介紹說，公司目前已精準鎖定航空航天、精密制造、機器人三大主要賽道。

“小到醫療器械，大到工業制造，甚至是航天航母飛機的制造過程，都有我們力傳感器的身影。未來，我們還將繼續在人形機器人領域深入挖掘，擴展更多豐富且實用的應用場景，讓我們的技術為更多行業賦能。”

結緣深創賽契機

從實驗室邁向產業化，構建技術“護城河”

華力創科學的核心技術，最初源自英國大學的實驗室。

這顆從遠方飄來的創新種子，通過一次創業大賽，從萬里之外來到深圳的土壤中“生根發芽”。

“以中華之力創造科學的價值”，這一理念自華力創科學創業之始，便深深扎根于公司的發展脈絡之中，更是成為公司命名的核心靈感源泉，引領著企業在科技探索之路上不斷前行。

“我們不想讓科學成果僅僅沉睡在實驗室里，科學真正的價值在于走出象牙塔，服務于各行各業，為社會創造實實在在的效益。”魚晨說。

在倫敦大學國王學院讀博期間，魚晨跟隨博士生導師劉宏斌教授，在該學院的機器人觸覺實驗室全身心投入力傳感技術的研發工作。在此之前，劉宏斌教授已在該領域深耕二十余年，積累了深厚的研究成果與豐富經驗。

2017年，魚晨在讀博期間，與來自韓國的同門師兄Junghwan Back攜手，共同致力于將這項技術從實驗室成果轉化為實際產品，開啟產業化征程。

2019年，懷揣著滿腔熱血與創新成果，魚晨和團隊踏上了深圳市創新創業大賽海外賽區的舞臺，并一舉斬獲二等獎。

憑借這一優異成績，他們成功將項目落地在龍崗區寶龍街道的龍崗智慧家園園區，華力創科學正式成立。

2022年，經過不懈努力，華力創科學迎來重要里程碑——實現產品化，并與中國航空工業集團展開多領域深度合作，邁出了市場拓展的堅實一步。

創業初期，魚晨深知創業公司對工程師資源的高度依賴。

龍崗作為深圳的產業大區，擁有濃厚工程師氛圍且成本相對適宜的空間，成為了項目落戶的理想之選。

隨著公司不斷發展壯大，華力創科學現已在河套深港科技創新合作區設立辦公室，進一步開展前沿先進技術研究，為公司持續創新注入新動力。

“得益于深圳得天獨厚的優勢，這里優秀的供應鏈體系為我們產品的快速迭代提供了有力支撐；豐富的人才資源讓我們能夠迅速組建起一支精英團隊；而圍繞著3C消費電子、新能源汽車、光伏、鋰電以及機器人等眾多行業的豐富下游客戶資源，更為我們的快速成長鋪就了道路。” 魚晨說。

從英國實驗室的潛心研究到深圳創業的大膽實踐，魚晨對產品始終保持技術領先充滿信心。

“我們的技術歷經二十年的沉淀與積累，加之精準的場景應用和出色的性價比優勢，這將是我們構建起的最堅固、最寬闊的護城河，未來有信心在市場競爭中保持行業內領先地位。”魚晨說。

搭乘機器人東風

今年營收目標有望實現翻倍增長

2025年，人形機器人成為科技領域的焦點話題，熱度持續攀升。

早在2022年，深圳便以超前的戰略眼光發布了“20+8”產業集群發展政策，智能傳感器與半導體集成電路、工業母機、智能機器人、新能源、高端醫械等關鍵產業一同被納入重點發展規劃，為相關產業的騰飛注入了強勁的政策動力。

3月3日，深圳以“一日四發”的節奏，密集出臺政策支持AI和機器人產業及企業發展。

《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動計劃（2025—2026年）》等產業政策，對具身智能機器人產業發展進一步指明了方向。

在AI和機器人技術發展備受關注的當下，市場對六維力傳感器的需求正在升溫。

魚晨透露：“今年，隨著人形機器人的熱度高漲，帶動市場對力傳感器的需求火熱，這對我們而言是難得的發展機遇。各行各業釋放出大量需求，我們正積極對接，全力推進合作進程。基于目前的業務進展，今年公司營收有望實現翻番，達到數千萬規模。”

AI潮起，憑借敏銳的市場洞察力，華力創科學已精準捕捉到這一市場趨勢與政策機遇的雙重利好。

魚晨表示：“經過深入剖析深圳相關產業支持政策中涉及的核心部件，我們發現，諸多關鍵環節都與力傳感器緊密相連。這無疑為我們明確了方向，我們將充分發揮技術優勢，滿足相關技術參與需求，助力具身智能機器人加速落地，切實為我們的生活帶來更多便捷與福祉。”

采寫/拍攝：南方+記者 劉越亞