一、簡介
以太網分析儀netANALYZER可以測試profinet，EtherCAT，Ethernet/IP.sercos.Modbus/TCP等實時和非實時網絡，主要有如下功能：
1.1、Data Recording-數據記錄
可保存網絡中所有的記錄幀，可用wireshark等第三方工具打開；
1.2、Time Measurements-時序測試
可以分析報文幀出現的頻率次數，以及通過設置不同的port端口來實現計算網絡中不同位置點報文幀傳輸的時間，比如對circle time的測試，對jitter的測試等；
1.3、Analysis of Network Load
可以測試不同以太網幀幀在網絡中的傳輸負載，可以圖形化顯示負載的變化規律；
1.4、其他參數
可測試以太網其他幀錯誤，見4.5小節
二、硬件介紹
24V電源供電；
USB接口：可以插U盤保存記錄；
Uplink網口連接PC，作為數據傳輸網口連接PC端
TAP A和TAP B共4路網口，兩組網絡，可實現同時對兩路網絡的測試；
External IO口，外擴GPIO口，可接遠程IO，實現對擴IO的信號抓取；
三、軟件安裝
四、EtherCAT測試步驟
分別測試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的，硬件接線如下圖，使用了TAP A的port0和port1，主站網口--->port0--->port1--->從站伺服
4.1Data Recording-數據記錄功能
4.1.1設置過濾條件：
此處并不設置任何過濾條件，全部EtherCAT的報文幀都會被抓取下來，port0和port1的設置都一致，設置完成后需要點擊apply to all。
4.1.2選擇數據記錄功能
4.1.3導出抓包數據
可以通過wirshark等第三方軟件工具打開
4.1.4測試結果
4.2.Time Measurements-時序測試
4.2.1設置過濾條件
參考4.1.1設置過濾條件如下，比如設置LWR報文指令，位置如下
4.2.2選擇時序測試功能
在彈出來的時序圖，可根據不同端口port的設置來確定不同參數的設置，比如from port0 to port0，是用來測試circle time。
4.2.3測試結果
改圖橫坐標是circle time，縱坐標是采樣次數，可以看出，如果circle time 不抖動的話，是一根直線，如果存在抖動的話，會呈現一個類似正態分布的圖像
KPA EtherCAT master-500us
其他主站-500us
其他主站-1000us
其他主站-4ms
4.3.Analysis of Network Load-網絡負載
4.3.1設置過濾條件
首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報文的負載情況，我設置過濾條件如下
4.3.2選擇網絡負載功能
4.3.3測試結果
4.4其他參數
通過測試界面，可以查看到網絡中會出現一些診斷錯誤信息。
五、其他測試例子
以上例子都是基本使用和基本測試的方法，其他測試例子可以參考以下幾個應用例子做對應的測試；
5.1雙通道接線測試
5.2雙通道獨立接線測試
5.3帶有GPIO信號輸入測試
