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以太網分析儀在EtherCAT網絡的測試案例

以太網分析儀netANALYZER可以測試profinet,EtherCAT,Ethernet / IP.sercos.Modbus/TCP等實時和非實時網絡,主要有如下功能:

1、數據記錄—Data Recording

可保存網絡中所有的記錄幀,可用wireshark等第三方工具打開;

2、時序測試—Time Measurements

可以分析報文幀出現的頻率次數,以及通過設置不同的port端口來實現計算網絡中不同位置點報文幀傳輸的時間,比如對circle time的測試,對jitter的測試等;

3、分析網絡負載—Analysis of Network Load

可以測試不同以太網幀幀在網絡中的傳輸負載,可以圖形化顯示負載的變化規律;

4、其他參數—Other Parameters

可測試以太網其他幀錯誤

硬件介紹

以太網分析儀 netANALYZER

24V電源供電;

USB接口:可以插U盤保存記錄;

Uplink網口連接PC,作為數據傳輸網口連接PC端;

TAP ATAP B4路網口,兩組網絡,可實現同時對兩路網絡的測試;

External IO口,外擴GPIO口,可接遠程IO,實現對擴IO的信號抓?。?/span>

軟件安裝

參考如上圖示

EtherCAT測試步驟

分別測試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的,硬件接線如下圖,使用了TAP Aport0port1,主站網口--->port0--->port1--->從站伺服。

數據記錄功能-Data Recording

Step1:設置過濾條件

此處并不設置任何過濾條件,全部EtherCAT的報文幀都會被抓取下來,port0port1的設置都一致,設置完成后需要點擊apply to all。

Step2:選擇數據記錄功能

Step3:導出抓包數據

可以通過wirshark等第三方軟件工具打開。

Step4:測試結果

時序測試-Time Measurements

Step1:設置過濾條件

參考4.1.1設置過濾條件如下,比如設置LWR報文指令,位置如下

Step2:選擇時序測試功能

在彈出來的時序圖,可根據不同端口port的設置來確定不同參數的設置,比如from port0 to port0,是用來測試circle time

Step3:測試結果

改圖橫坐標是circle time,縱坐標是采樣次數,可以看出,如果circle time 不抖動的話,是一根直線,如果存在抖動的話,會呈現一個類似正態分布的圖像。

網絡負載-Analysis of Network Load

Step1:設置過濾條件

首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉,然后新增加額外的過濾條件如下,比如我需要查看EtherCAT報文的負載情況,我設置過濾條件如下。

Step2:選擇網絡負載功能

Step3:測試結果

其他參數-Other Parameters

通過測試界面,可以查看到網絡中會出現一些診斷錯誤信息。

其他測試例子

以上例子都是基本使用和基本測試的方法,其他測試例子可以參考以下幾個應用例子做對應的測試。










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