以太網(wǎng)分析儀netANALYZER可以測試profinet，EtherCAT，Ethernet / IP.sercos.Modbus/TCP等實時和非實時網(wǎng)絡(luò)，主要有如下功能：

1、數(shù)據(jù)記錄—Data Recording

可保存網(wǎng)絡(luò)中所有的記錄幀，可用wireshark等第三方工具打開；

2、時序測試—Time Measurements

可以分析報文幀出現(xiàn)的頻率次數(shù)，以及通過設(shè)置不同的port端口來實現(xiàn)計算網(wǎng)絡(luò)中不同位置點報文幀傳輸?shù)臅r間，比如對circle time的測試，對jitter的測試等；

3、分析網(wǎng)絡(luò)負載—Analysis of Network Load

可以測試不同以太網(wǎng)幀幀在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸負載，可以圖形化顯示負載的變化規(guī)律；

4、其他參數(shù)—Other Parameters

可測試以太網(wǎng)其他幀錯誤

硬件介紹

以太網(wǎng)分析儀 netANALYZER

24V電源供電；

USB接口：可以插U盤保存記錄；

Uplink網(wǎng)口連接PC，作為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)口連接PC端；

TAP A和TAP B共4路網(wǎng)口，兩組網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)同時對兩路網(wǎng)絡(luò)的測試；

External IO口，外擴GPIO口，可接遠程IO，實現(xiàn)對擴IO的信號抓取；

軟件安裝

參考如上圖示

EtherCAT測試步驟

分別測試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的，硬件接線如下圖，使用了TAP A的port0和port1，主站網(wǎng)口--->port0--->port1--->從站伺服。

數(shù)據(jù)記錄功能-Data Recording

Step1：設(shè)置過濾條件

此處并不設(shè)置任何過濾條件，全部EtherCAT的報文幀都會被抓取下來，port0和port1的設(shè)置都一致，設(shè)置完成后需要點擊apply to all。

Step2：選擇數(shù)據(jù)記錄功能

Step3：導出抓包數(shù)據(jù)

可以通過wirshark等第三方軟件工具打開。

Step4：測試結(jié)果

時序測試-Time Measurements

Step1：設(shè)置過濾條件

參考4.1.1設(shè)置過濾條件如下，比如設(shè)置LWR報文指令，位置如下

Step2：選擇時序測試功能

在彈出來的時序圖，可根據(jù)不同端口port的設(shè)置來確定不同參數(shù)的設(shè)置，比如from port0 to port0，是用來測試circle time。

Step3：測試結(jié)果

改圖橫坐標是circle time，縱坐標是采樣次數(shù)，可以看出，如果circle time 不抖動的話，是一根直線，如果存在抖動的話，會呈現(xiàn)一個類似正態(tài)分布的圖像。

網(wǎng)絡(luò)負載-Analysis of Network Load

Step1：設(shè)置過濾條件

首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報文的負載情況，我設(shè)置過濾條件如下。

Step2：選擇網(wǎng)絡(luò)負載功能

Step3：測試結(jié)果

其他參數(shù)-Other Parameters

通過測試界面，可以查看到網(wǎng)絡(luò)中會出現(xiàn)一些診斷錯誤信息。

其他測試例子

以上例子都是基本使用和基本測試的方法，其他測試例子可以參考以下幾個應用例子做對應的測試。