無人駕駛逐漸成為整車廠和互聯(lián)網(wǎng)重點投入的戰(zhàn)略制高點，不僅是傳統(tǒng)與前衛(wèi)的競爭，更是融合。

整車廠作為傳統(tǒng)的整車制造廠商，掌握了從整車設(shè)計、整車測試、裝配以及生產(chǎn)制造等核心，是資源高度集中的系統(tǒng)集成商，而互聯(lián)網(wǎng)公司得天獨厚的就是軟件、算法以及互聯(lián)網(wǎng)等輕量化核心，特點就是概念帶著技術(shù)奔跑，那么無人駕駛就是整車多維度的數(shù)據(jù)采集、融合、處理以及實時控制，目的就是解放駕駛員雙手，將車輛打造為下一個家的概念。

圖 1 第二生活空間

對于無人駕駛來講，數(shù)據(jù)是最重要的產(chǎn)物，其中包含車輛傳感器、整車通信以及云端通信數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)利用人工智能技術(shù)，采用無人駕駛模擬器模擬整車在運行的實際狀況，一是為了快速實現(xiàn)算法的迭代，二是節(jié)省實車測試的時間，目前國家也在指定路段開放無人駕駛車輛的路試，加速無人駕駛企業(yè)在落地無人駕駛商業(yè)化進程，在實際的路試環(huán)節(jié)ZLG也相應(yīng)的推出了針對此場景的CAN數(shù)據(jù)記錄儀，滿足車載多場景的數(shù)據(jù)記錄需求。

圖 2 車載總線數(shù)據(jù)記錄儀

針對客戶的應(yīng)用場景需求，推出以本地數(shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器兩種類型的產(chǎn)品，硬件接口均包含了兩路CAN、一路Lin，以及兩路DI、DO作為開關(guān)量的輸入輸出，內(nèi)置高精度的RTC時鐘，保證記錄數(shù)據(jù)與實際總線傳輸數(shù)據(jù)高度同步性，其中主要的區(qū)別在于：

1、數(shù)據(jù)的傳輸方式：

本地數(shù)據(jù)記錄：人工SD卡導出數(shù)據(jù)；遠程數(shù)據(jù)記錄：4G傳輸，存儲于指定服務(wù)器，已經(jīng)開放上傳的數(shù)據(jù)格式；

2、GPS軌跡記錄；

只有遠程數(shù)據(jù)記錄支持實時GPS軌跡地圖記錄；

圖 3 軌跡地圖

為了方便工程師跟車測試和增強產(chǎn)品的多用性和易用性，數(shù)據(jù)記錄產(chǎn)品本身支持兩路USB轉(zhuǎn)CAN的實時數(shù)據(jù)傳輸，登錄ZCANpro（免費上位機軟件）就可以將產(chǎn)品作為一個兩路CAN卡使用，實時記錄整車CAN通信數(shù)據(jù)，完成在線數(shù)據(jù)查看與記錄，臨近新年，ZLG工程師在基于CANDTU系列產(chǎn)品上開發(fā)的新固件，開放了設(shè)備Lin接口實時數(shù)據(jù)查看，升級新固件并下載ZCANpro即可體驗Lin卡功能。

針對高層協(xié)議最新的ZCANpro軟件也支持在線DBC協(xié)議解析以及曲線繪制，實時查看車輛當前的發(fā)送機轉(zhuǎn)速、液壓等關(guān)鍵參數(shù)，如果你對高層協(xié)議的需求不至于此，也可以通過CANDTU配置軟件，將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成.ASC、CSV等多種格式，兼容主流分析軟件，降低工程師數(shù)據(jù)分析的工作量。

圖 4 實時曲線分析

ZCANpro軟件下載地址：

http://www.zlg.cn/data/upload/software/Can/CAN-bus-ZCANPRO_Setup.rar

CANDTU配置工具：

http://www.zlg.cn/data/upload/software/Can/CANDTUCfgSetup-2018.rar