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100% 國產(chǎn)化!國產(chǎn)機(jī)器人靈巧手突破觸覺傳感器“卡脖子”壁壘,關(guān)鍵零件成本驟降 99%

近日,央視新聞報道稱深圳一支平均年齡僅 20 余歲的年輕團(tuán)隊,歷時五年攻克了機(jī)器人“靈巧手”核心的觸覺傳感器“卡脖子”技術(shù),成功實現(xiàn) 100% 國產(chǎn)化。


11 月 15日《新聞聯(lián)播》播出的《【學(xué)習(xí)貫徹四中全會精神·一線見聞】靈巧手里的創(chuàng)新密碼》稱黨的二十屆四中全會提出,加快科技創(chuàng)新突破關(guān)鍵核心技術(shù),推動高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。


在深圳南山,機(jī)器人靈巧手5年間,打破觸覺傳感器“卡脖子”壁壘,如今已廣泛應(yīng)用于各類場景。一群平均年齡只有20多歲的年輕創(chuàng)造者,正全力讓這雙中國創(chuàng)造的智能之手搭載到更多機(jī)器人上。來看今天的一線見聞。


當(dāng)記者來到位于深圳南山區(qū)的這家機(jī)器人企業(yè)時,實驗室正在開展機(jī)器人靈巧手的基礎(chǔ)技能培訓(xùn),這里正在模擬一個快遞分揀的場景,那此時呢,機(jī)器人正在訓(xùn)練它抓取包裹的力度。那我們可以看一下啊這個包裹上面呢其實是有一些抓痕,那這就是它的訓(xùn)練痕跡,現(xiàn)在這個機(jī)器人是正在學(xué)習(xí)怎么去掌控自己的手勁。


實驗室另一角,新一代靈巧手已能熟練完成擰燈泡等精細(xì)任務(wù),看似簡單的動作背后是指間數(shù)千個傳感單元的協(xié)同發(fā)力。控制算法工程師蘇高正:”一只靈巧手的話是搭載了1140個傳感單元,可以感知到十五維度的信息。“工程師告訴記者,讓機(jī)械手擁有觸覺是實現(xiàn)精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵,這雙能感知溫度、濕度、材質(zhì)乃至力的方向的靈巧手,凝聚著團(tuán)隊5年的死磕與堅守。



5年前,觸覺傳感器還是國內(nèi)技術(shù)無人區(qū),作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵零部件,曾是“卡脖子”難題,單片零售價一度超10萬元。為突破瓶頸,十四五期間,國家圍繞多模態(tài)感知、仿生執(zhí)行器等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),先后出臺多項扶持政策,還通過國家重點研發(fā)計劃投入超30億元專項,支持智能機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化替代。正是有了這樣的支撐,企業(yè)得以集中力量突破核心技術(shù),如今這項技術(shù)實現(xiàn)百分百國產(chǎn)化,價格降至199元起。5年前買一片傳感器的錢,如今能裝備一套靈巧手。


公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如:“十四五期間我們公司就只做了一件事情,不斷的提升機(jī)器人的感知能力,其實感知能力是制約具身智能落地最大的一個瓶頸,我們是希望去做一些困難而正確的事情。”


采訪中記者注意到這樣一個細(xì)節(jié),公司原有的休閑午餐咖啡角如今已成跨部門協(xié)作的腦力激蕩區(qū),遇到技術(shù)難題時,年輕的工程師們就會聚在這里合力攻堅。記者:”那咱們都是學(xué)什么專業(yè)的?“(技術(shù)人員)”我是模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)”“機(jī)器人工程““我本科學(xué)的是機(jī)械”。別看這些年輕人平均年齡只有20多歲,如今他們都已成為行業(yè)里的行家里手,面對鏡頭從容自信。技術(shù)人員余銘鋒:“肯定是會有非常大的自豪感。”技術(shù)人員彭翔宇:“就是我們每天都在采集新的數(shù)據(jù),然后去迭代訓(xùn)練它的模型,讓他掌握新的本領(lǐng)。”記者:“相當(dāng)于是你們在手把手的教他成長是嗎?”技術(shù)人員彭翔宇:“對對對他就像我們的孩子一樣,每天在學(xué)習(xí)新的技能。”


從幾個人的初創(chuàng)團(tuán)隊到如今超600人規(guī)模,從技術(shù)空白到定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),靈巧手的成長軌跡正是這群年輕人的奮斗縮影。目前他們的產(chǎn)品已服務(wù)上千家企業(yè),遠(yuǎn)銷歐美,覆蓋先進(jìn)制造、高端裝備、醫(yī)療康養(yǎng)等多個領(lǐng)域。



公司聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如:“十五五規(guī)劃建議大力發(fā)展具身智能,而我們作為機(jī)器人企業(yè),面臨這樣的機(jī)遇是實在是非常的激動,那么我們希望在未來5年去到更多的應(yīng)用場景。”


這家企業(yè)的創(chuàng)新突圍并非個例。如今在深圳,完備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈已然成型,上下樓及上下游產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈。十四五期間,深圳機(jī)器人累計專利申請量達(dá)7.8萬件,居全國首位,人形機(jī)器人企業(yè)國產(chǎn)化率超90%。


深圳市科技創(chuàng)新局科技重大專項處副處長李坊標(biāo):“我們的產(chǎn)業(yè)集群加速了成型,在這個關(guān)鍵核心零部件啊、包括算法呀、大模型都可以自主可控,未來我們將打造一個機(jī)器人街區(qū),還有一些聯(lián)合實驗室等等,到2027年估值百億的企業(yè)達(dá)到10家。”

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