近期，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》（以下簡稱《管理條例》）列入深圳市人大常委會發布的2022年立法計劃，并排在首位。《管理條例》有望成為全國首個對L3及以上自動駕駛權責、定義等重要議題進行詳細劃分的官方管理文件。

實際上，隨著智能網聯汽車的發展，越來越多城市針對自動駕駛落地運營出臺了相關政策，產業鏈相關企業也逐步拓展運營范圍。車企更多地注重對自動駕駛企業的投資，并有意通過旗下移動出行平臺、新車型等獲取全棧道自動駕駛解決方案。

《中國經營報》記者了解到，自動駕駛企業、車企等多方聚焦激光雷達、車載攝像頭等技術迭代升級，并嘗試將更新后的傳感器搭載于實車量產，努力讓市場看到智能網聯時代下車型的科技感。未來隨著自動駕駛技術發展，傳感器需繼續迭代以適應更高階的自動駕駛級別。

逐步完善的管理文件

當前，汽車朝著智能網聯方向轉型已成為大勢所趨，對高級輔助駕駛技術、自動駕駛技術的搭載已成為各大車企在產品配置中的重要一項，相關規范文件也有待出爐或完善。近期，隨著《管理條例》被列入深圳市2022年立法計劃，智能網聯汽車法律的空白問題將有望突破。

記者從深圳市人大常委會官網獲悉，《管理條例》已經過“三審”，有望在2022年內出爐。而這也將是國內首部規范智能網聯汽車管理的法規。

此前2021年3月，深圳市人大常委會辦公廳發布了關于《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（征求意見稿）》（以下簡稱《意見》）公開征求意見的公告。其中對智能網聯汽車自動駕駛技術等級、道路測試和示范應用、準入和登記等均進行了說明。

根據《意見》，深圳市政府可以選擇車路協同基礎設施較為完善的行政區全域開放智能網聯汽車道路測試、示范應用及商業化試點。同時，高度自動駕駛和完全自動駕駛的智能網聯汽車開展道路測試或者示范應用，經市相關主管部門安全評估、審核批準，在采取了相應安全措施的前提下，可以不配備駕駛人。

而其中提及的“全域開放”“不配備駕駛人”等關鍵詞引人注目，實際上，2021年底《深圳市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則》也已正式公開征求意見，并預計在2022年上半年印發，無人測試、商業化試點探索等更多場景即將推出，鼓勵支持企業創新發展。

與此同時，深圳市坪山區已于6月正式開通自動駕駛出租車（Robotaxi）常態化運行線路，其余區域也正推動全域開放，加快推進區域各種應用場景示范，推進商業化探索。值得一提的是，在2021年獲得國家車聯網先導區的基礎上，住建部、工信部批復同意深圳成為智慧城市基礎設施與智能網絡汽車協同發展“雙智”試點城市，交通運輸部組織開展的自動駕駛先導應用試點深圳兩個項目也已通過初步評審。

（圖片來源：南方Plus ，儀商網配圖）

逐年完善的政策文件支撐著自動駕駛落地運營，目前深圳開放測試道路里程約145公里，累計發放道路測試及示范應用通知書93張，其中載人示范應用通知書23張。同時在媽灣智慧港投入了38臺無人駕駛集裝箱卡車，實現自動駕駛作業。深圳市還培育出本土新興科技企業元戎啟行、裹動智駕等，吸引百度、小馬智行、文遠知行等企業落戶發展。

進擊自動駕駛的車企

除了積極推進L3級別以上自動駕駛規范落地運營的深圳市，毗鄰粵港澳大灣區的湖南省長沙市也努力推進自動駕駛汽車發展。6月初，長沙市工信局等5部門聯合印發《長沙市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理細則（試行）V4.0》，允許智能駕駛汽車從示范應用到示范運營。

而日前，廣汽集團戰略投資的移動出行平臺也宣布正式開通長沙和中山兩個城市的運營服務。

作為長江經濟帶重要的節點城市，長沙市是國內第一批發放智能駕駛汽車道路測試牌照的城市之一，早在2018年就建成國家級智能網聯汽車（長沙）測試區。目前，長沙正在《湖南省智能網聯汽車產業“十四五”發展規劃（2021-2025）》指導下，爭創“智能駕駛第一城”。

如祺出行相關負責人告訴記者，如祺出行的自動駕駛運營將先在廣州落地。隨著長沙開城，相關業務也在跟長沙方面接觸。如祺出行邁出大灣區的第一站選擇長沙，其背后戰略考量正是為自動駕駛運營科技的商業化落地謀篇布局。

背靠廣汽集團、騰訊等股東的支持，如祺出行已經與小馬智行、文遠知行等自動駕駛科技公司達成戰略合作，將于今年內組建一支規模超過200輛的Robotaxi車隊投入示范性運營，為從有人駕駛網約車運營向無人駕駛網約車運營的變革打牢基礎。

除了通過旗下移動出行平臺逐步實現自動駕駛運營的落地，車企還嘗試通過直接投資入股或者戰略合作等方式與自動駕駛企業搭建聯系。

例如，今年3月，自動駕駛量產解決方案商禾多科技宣布完成最新一輪數億元戰略融資，而該輪融資由廣汽資本獨家投資完成。按照計劃，搭載禾多科技自動駕駛系統的多款廣汽自主品牌車型將于今年陸續上市。

禾多科技創始人兼首席執行官倪凱此前坦言，禾多與多家主流乘用車企展開了基于車型和產品層面的合作。通過與廣汽合作，禾多科技能夠推進量產，并依托服務行業獲得大量數據，再利用數據驅動提升自動駕駛量產的效率和質量。同時，廣汽自動駕駛技術也能快速迭代、加快自動駕駛產業化落地、持續降低量產成本。更關鍵的是，在國內自動駕駛領域開創了產融合作的新模式。

比亞迪則是在2021年底與自動駕駛技術研發商Momenta合資成立深圳市迪派智行科技有限公司，打造高等級智能駕駛解決方案。同時，比亞迪還宣布與英偉達在智能駕駛技術方面達成合作。從2023年上半年起，比亞迪將在部分新能源汽車上搭載英偉達DRIVE Hyperion平臺。

迭代升級的傳感器

在上述已發布或擬發布的文件中均對支撐自動駕駛技術的傳感器有所涉及。而基于激光雷達、攝像頭等傳感器，智能網聯汽車目前可以實現包括AEBS緊急剎車輔助系統、自動泊車、全景倒車影像系統等的功能。與此同時，追逐傳感器的迭代升級已成為各大車企產品宣傳的焦點。

例如廣汽埃安AION LX Plus強調搭載了3顆第二代智能可變焦激光雷達，并直言該激光雷達在刷新幀率、垂直分辨率方面較業內普遍搭載的第一代激光雷達高出一級，可根據周圍場景的復雜程度，實現刷新幀率10~30次的動態智能調整，且垂直分辨率控制在0.05~0.2度之間，并根據物體和車頭之間的距離變化來調整識別精度。

類似的，在比亞迪海豹車型發布會上，激光雷達成為產品宣傳的亮點。集度汽車首款汽車機器人概念車車頭部位的車前蓋向雙激光雷達自動駕駛技術方案一經曝光，也成為業內議論點。

目前，車企對激光雷達的應用大致上有三種方案，包括在車頂前部放置單顆激光雷達、在前機蓋上對稱布置兩顆激光雷達以及在前燈組下方保險桿位置對稱布置兩顆激光雷達。而車企們對激光雷達的追逐也掉入“以量取勝”的怪圈，一度將單車搭載的激光雷達數量與車輛智能化畫等號。

資本市場同樣追逐著激光雷達。6月16日11時，激光雷達板塊指數報837.912點，漲幅達2%，成交19.43億元。在資本市場和車企的加持下，自動駕駛企業也加大對激光雷達的布局。

近期，文遠知行正式發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite5.0，擁有12個攝像頭、7顆固態激光雷達，共同構成6大感知模組，而搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規模化測試與應用。

（圖片來源：文遠知行，儀商網配圖）

與此同時，文遠知行還與激光雷達系統企業速騰聚創達成合作，加速實現車規級智能固態激光雷達的上車應用，加快自動駕駛技術的前裝量產及商業化落地。文遠知行創始人兼CEO韓旭表示，此次與速騰聚創開展深度合作，將進一步豐富文遠知行在固態激光雷達上車應用的經驗，也為文遠知行下一代SAEL2-L4自動駕駛解決方案提供強有力的支持。（原文標題：傳感器迭代升級 自動駕駛落地運營進入新階段 來源：中國經營報 黃琳 王金龍）

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