2020年9月10日，第三屆“光”+智能駕駛技術(shù)高峰論壇隆重召開，本次論壇邀請了眾多來自整車企業(yè)、咨詢機構(gòu)、科研院所，以及激光雷達、紅外夜視、攝像頭等傳感器廠商的知名專家、學者到會研討，共話光與汽車電子行業(yè)市場前景。以下為煙臺艾睿光電科技有限公司車輔部經(jīng)理劉哲夫現(xiàn)場演講實錄：

煙臺艾睿光電科技有限公司車輔部經(jīng)理劉哲夫

大家好，我給大家簡單介紹一下紅外熱成像技術(shù)在智能駕駛的應(yīng)用。今天嘉賓介紹座艙的內(nèi)容比較多的，但是現(xiàn)在在汽車熱成像應(yīng)用比較多，主要還集中在智能駕駛領(lǐng)域。

我今天講的議題大概分四個部分：

第一部分是智能駕駛汽車安全隱患。這是2018年Uber在夜間自動駕駛的時候出的事故，當時安全員處于于分神的狀態(tài)，整個駕駛都是由汽車自動在控制，當他發(fā)現(xiàn)問題的時候，汽車并沒有做任何的制動措施。這個事故分析，自動駕駛軟件根據(jù)感知判定的是一個不明物體（她其實是一個行人），它發(fā)生的時間在夜間。說明自動駕駛在夜間的感知上面是有一些欠缺。這張圖這是特斯拉的事故，也是感知部分出現(xiàn)的誤差，有長焦鏡頭、超聲波雷達、毫米波雷達，但是還是感知出現(xiàn)的問題， 這是Model3因為感知的問題出現(xiàn)的碰撞事故。這是目前的自動駕駛汽車，它的也經(jīng)常出現(xiàn)各種駕駛的一些事故。

可以看出來從2014年開始這種自動駕駛安全的事故是在逐年遞增的，包括死亡率。現(xiàn)在自動駕駛這塊主流的方案和路線，像Uber、waymo是以激光雷達為主，特斯拉還是視覺為主，紅外傳感器的應(yīng)用還是比較少的。

目前這些傳感器的優(yōu)劣勢都是很明顯的，大家很難做到相互替代。我們認為自動駕駛系統(tǒng)是一個融合工程，各個傳感器優(yōu)勢互補，達到安全性和可靠性和冗余性。我們自動駕駛要保證安全，首先還是要保證在任何場景下看的清楚，如果感知不清楚，你在后端要做判斷、和控制其實是很難的。如果達不到這些方面的要求，在安全上是沒有保障的。

第二部分紅外傳感器可以起到的作用，我簡單介紹一下紅外傳感器在自動駕駛領(lǐng)域的作用。。紅外的在智能駕駛這塊的幾個優(yōu)勢，1、全天候，白天晚上顯示效果都一樣，可以提供更遠的視覺距離；2、無視炫光；3、 紅外對霧霾的穿透、揚塵的穿透有一個很好的作用距離。在一個霧霾天，整個圖像的清晰度是大打折扣的，但在紅外的圖像上卻可以很清楚顯示。 我們認為智能駕駛這塊，紅外傳感器能提供的是對長距離的行人、動物檢測，能夠在視線不好的時候，盡早發(fā)現(xiàn)行人和動物。

第三部分：智能駕駛使用紅外傳感器勢在必行

我們認為智能駕駛使用紅外傳感器是勢在必行的。汽車夜視輔助駕駛很早有一些應(yīng)用，伴隨著數(shù)量的增加還有成本的下降，導致整個價格也在下沉，一些二三十萬的車系統(tǒng)上也有紅外的身影。2021年有裝備紅外熱成像的自動駕駛車輛量產(chǎn)。

以前紅外熱成像的價格是非常昂貴的，在一些軍用的領(lǐng)域才會使用。隨著技術(shù)的進步，我們紅外傳感器的國產(chǎn)化，整個像元尺寸的變小、成本也會更低。在自動駕駛達到L3級別及以上以后，我們認為夜間、逆光惡劣天氣下的自動駕駛必然會受到關(guān)注，紅外熱成像這塊我相信也會慢慢接入到智能駕駛的傳感器系統(tǒng)里面。

第四部分：下面簡單介紹一下我們公司，我們集團是煙臺睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司，是一家專注于紅外熱成像產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)的公司，目前在國內(nèi)不同城市有不同的子公司，專注于紅外熱成像產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)鏈的上下游。

集團經(jīng)過10年的發(fā)展，率先發(fā)布了10微米的探測器，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)達到國際先進水平；

汽車夜視領(lǐng)域我們也在持續(xù)投入，目前最新的一代夜視產(chǎn)品的體積、功耗、性能上相對于第一代產(chǎn)品都有了很大的提升，跟智能駕駛的匹配度也越來越高，在感知（我們有自己的核心知識產(chǎn)權(quán)的探測器）、算法（自研的ISP、行人檢測）都是自主開發(fā)，期望跟TRER ONE、主機廠有更多合作開發(fā)。謝謝大家！