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如何解決電動汽車電池虧電及車輛故障的運輸問題?

 純電動汽車想要賣好是很不容易的,需要考慮私人用戶使用的方方面面,這里繼續把純電動汽車使用過程中發生的問題進行梳理,這篇文章主要談兩點,12V電池虧電和故障/沒電車輛的運輸。

 第一部分 12V電池虧電
       12V電池是汽車里面重要的組成部分,也是整個電子控制系統的主要電源之一。當電池虧電的時候,對純電動汽車會帶來一些意想不到的問題。我們先來看看傳統內燃機車輛的12V系統
       1)傳統內燃機汽車12V系統
 傳統汽車的供電系統是由汽車發電機和12V蓄電池兩部分組成,發電機在發動機工作的時候提供電能同時給蓄電池充電,蓄電池呢提供啟動引擎的能量,也是所有的電子模塊常態的供電。
       12V蓄電池在汽車啟動時為起動機提供較高的啟動功率,起動機轉起來之后拖動發動機旋轉,幫助發動機正常啟動;在發動機啟動以后起動機與發動機脫開,并與供電系統脫離。發動機運轉帶動發電機運行,對蓄電池進行補充充 電,與蓄電池一起對車載的所有電子電氣模塊供電;當汽車引擎不工作時,由蓄電池對整個系統供電。 發電機部分由交流發電機和調節器兩部分組成。由于汽車發動機轉速是在變化的,導致發電機的速度也在變化,在通常情況下的充電電壓一般在14V左右,因此需要調節發電機內部磁場電流大小,轉速低時調節的電流就大,轉速高時調節的電流就小,使發電機輸出較為穩定的電壓。
       傳統車的常見問題,是電池老化、電池跑電或者天氣較冷的時候之后,起動機啟動不了,而一般需要通過外接12V電池啟動的方式,然后就可以操作了。


圖1 傳統汽車12V電源系統架構

        2)純電動汽車的12V系統
       新能源車,不管是強混,插電/增程式混合動力,純電動汽車,整個系統架構上都用DC-DC來取代原有的發電機,用高壓的電機直接驅動車輛。整個12V電氣架構的改變,使得原有12V蓄電池的使用特性產生了改變,它的作用就只變成了一個輔助能量單元,而不需要提供瞬時的高功率了。在較早的普銳斯HEV上面,12V電池就已經轉換為AGM的鉛酸電池,如圖2所示。
       DC-DC由于本身是電力電子控制部件,對電流和電壓均可進行較精確的控制,所以可以實現對12V電池的能量管理,在這樣的條件下,某些整車企業已經用12V鋰電池代替原有的鉛酸電池。
       注:12V電源網絡的常態工作電壓是13.5V,所以一般也可稱作14V。



圖2 新能源車12V系統概覽
       3)12V電池虧電對純電動車輛的影響
       實際上,正是由于新能源整個系統結構,特別是控制結構如圖3所示,相對傳統車要復雜一些,使得12V總線上的模塊較多。我們可以預見到的情況是,由于幾方面因素:
        a)電子控制模塊較多,假定傳統的模塊設定為1mA~5mA,總體的靜態電流較大。
       b)電子控制模塊較多,CAN網絡的睡眠喚醒機制較為復雜,特別是充電(快充和滿沖)的時候,導致12V的蓄電池在傳統停置的時候,需要給電較多。
       c)模塊的控制邏輯,特別是因為接入車聯網的監控需求,使得車輛電子系統的邏輯跳轉變得相對脆弱,可能在某些狀態下沒辦法完全讓車“休眠”。
       所以根據這些判斷以及國外車輛在使用過程中的一些投訴,比較高的可能性出現問題,就是在車不用一段時間(幾天或者一周以上),這車可能在高壓電池滿電的情況下,就啟動不了了。
       細究里面的原因,主要是因為,雖然我們設定的模塊正常工作電壓通常是9~16V,虧電的鉛酸/AGM電池一旦輸出電流,電壓就會繼續持續往下掉,而使得DC-DC給電池補電的通路本身就需要12V電池來吸合控制繼電器的線圈來維持觸點閉合。所以按照老的經驗,我們可能拿個電池上去Jump Start(并聯或者串聯均可),等到車輛啟動起來,電池一拿走,車輛控制系統全部繼續掉電關閉,如圖3所示,高壓電池維持輸出需要保證接觸器有足夠的保持電壓和電流供給,一旦電池不給力,這個系統還是會掉下去。
        這個時候,其他的辦法我們拿著外部的交流充電插頭給車上高壓電,就根本不會接收;如果上的是直流充電插頭,這事情可能微妙一些,如圖3所示,比如Combo和Chademo都是不給12V電給車輛,所以90%的車輛還是會繼續趴窩;中國國標這塊是設計有一個輔助電源,可是傳統的國標乘用車一般不會用這路電源給車輛進行補電。
這個問題,隨著車輛年歲上去,使用者不注意,問題會逐漸增多的。這里提一些可能的解決的辦法:
       I)當發生這個事情的時候,用額外的電池需要給車輛供一段時間的電,將車輛的Power Button,也就是高壓系統啟動起來,讓DC-DC對電池進行一段時間的補電。
       II) 車聯網系統,在這個角色里面是很微妙的,當它工作給后臺發送信息的時候,可以加入12V信息,如果出現苗頭不對可以通知消費者。一般傳統車可以停放的時候,新電池設計的時候考慮是90天以上,純電動汽車這個時間可能達不到。
       III)在車輛設計的時候,還是需要做靜態電流控制和系統驗證,當然12V電池的布置也很講究,放在太難處理的地方也不好操作了;這個問題在德國的幾家廠家給48V系統配置的時候,也注入了一個強制充電模式,很值得我們在這里考慮進去。



圖3 某純電動車示意圖和框圖


       小結:
        1)滿電趴窩這事情太郁悶了,消費者首先會莫名其妙,然后會抓狂的。推廣大量之后,大家可能都會遇到的。
       2)電池連多久,根據虧電的情況而定,操作起來也不方便,這事情另外一種做法就是配置12V充電機,成本花費也不低。
       3)要是遇到要求換12V的蓄電池的情況,由于VCU一般有對12V電池的精確控制和檢測,一般是沒必要的。

[pagebreak] 第二部分 車輛故障狀態的運輸問題
     2015年初,關于特斯拉Model S在中國拖車的事情鬧得沸沸揚揚,最終是以特斯拉中國說明使用拖鉤和牽引模式設置結束的。




圖4 特斯拉Model S的牽引模式拖車
       我們深入挖掘這個事情,從參考文件1來看,其實是要求只能用平板車幫助



圖5 特斯拉Model S的運輸模式要求
       假定如果我們像傳統車的那樣,將系統掛空擋,離合器斷開,車輛空拖的時候,其實變速箱端是沒有阻力的。當純電動汽車拖車的時候,由于一般的設計,一般通常是采用單減速器直連,輪子的傳動到電機之間沒有離合器斷開,拖車的過程中,電機就給拖拽起來了。純電動汽車的空檔只是通過控制電機驅動器不輸出給電機扭矩,系統下電也只是將電池的輸出禁止,而電機本身還和輪子永久連接的。
       所以這事情可以分成幾種不同的情況:
       1)逆變器緊急拖車系統不工作,也就是說逆變器沒有控制和供電
       如圖6所示,在這個狀態下,IGBT的驅動電源撤掉以后,本身的工作就只有寄生的反向二極管,在這個情況下,我們可以看到電機轉動發的電就會在逆變器上面進行整流,擴展到它能接觸的總線上去。在速度較高的情況下,別的不說,逆變器的發熱比原有更集中,特別某些峰值情況下,離開了液冷系統的情況下。
       2)如果我們設計了緊急拖拽系統
       如果想要把這個系統做好,之前是需要對所有牽涉相關的系統做診斷,我們要知道逆變器、液冷系統是否處在可工作的狀態下。然后給系統上電,告訴系統進入特殊的拖拽模式下,并告知拖車的最高速度。在整車層面需要設計一個應急模式,限制在一定的拖車速度下,讓整個散熱系統工作,系統能量最好從散熱系統和12V DC-DC走,這個功率通過控制可以限制在一定的范圍之內。實際在開發過程中,是需要重新測量在這種被動模式下的流道的實際情況,往往熱量都集中在了一起了。如果我們讓高壓電池去回收這些能量,有很多潛在的風險是需要去擔的,特別是某些速度較高和變化區間。
       未來這種模式的設計,會在越來越多的車上實現,畢竟限制拖車模式對推廣量來說有一定的限制作用的。


圖6 電機反拖,逆變器關閉狀態下的情況


圖7 Tesla Model S的P85D雙電機配置


圖8 普銳斯的緊急拖車模式



 本文小結:
       純電動汽車推向私人客戶的時候,會遇到很多的問題,面對不太會看用戶手冊的私家車主,加強教育和科普也是一項任重而道遠的事情。

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