電機控制器P-HIL測試是什么

電機和電控是新能源汽車的關鍵，隨著技術的發展，利用硬件在環測試（Hanrdware in the Loop, HiL）技術可以方便地完成電機控制策略的開發和驗證，但是這種信號級HiL只針對電機控制器的控制板，不能對驅動板和功率電路進行測試。針對電機控制器功率部分，傳統的測試方法為搭建電機測試臺架，這種方法對客戶來說具有靈活性差、成本昂貴、存在機械風險、無法進行極限工況和故障測試等問題。

為何進行電機控制器P-HIL測試

為什么要進行功率模擬？

安全控制環境下的系統開發

Loop中的電源硬件測試（P-HIL）

模擬組件可以在電機控制器設計完成之前進行測試

組件可獨立使用

驗證測試的高精度環境

降低成本和基礎設施

系統組成框圖

東方中科 電機控制器P-HIL測試系統

東方中科根據新能源汽車三電測試系統相關的領域測試經驗，結合法規的要求及用戶需求，開發了一套電機控制器P-HIL測試系統。

本方案可用于驅動逆變器的部件級測試和整車電驅動系統級測試，相較于傳統電機測功臺架，可以使客戶更加方便、靈活、安全、高效地實現對電機控制器的功能性能測試、極限工況和故障測試、耐久和環境測試等。整個測試方案可根據客戶具體需求定制開發或者后期擴展，例如集成環境艙、冷卻系統、整車高壓測試系統以及三電HiL測試系統等。

電機模擬器主要特點

可用于電機控制器部件級和系統級測試；

通道數可選，配置靈活，支持后期擴展，支持多臺設備并聯運行；

可選內部集成高低壓電源，不需要控制器外接高低壓電源供電；

模擬真實電機電氣特性（反電動勢和阻抗）；

通過改變電機參數可模擬多種電機（永磁同步電機和交流感應電機等）；

可模擬六相電機；

模擬電機位置傳感器（旋轉變壓器、編碼器等）；

模擬電機溫度傳感器；

支持電機四象限運行；

支持控制器多種PWM調制模式；

可選故障注入單元，模擬多種電機故障；

功能豐富易于操作的上位機軟件，通訊協議完全開放；

豐富的通訊接口（CAN、LAN等，方便系統集成）；

設備可進行移動；

水冷，噪音小。

參考標準

GB_T 18488.1-2015電動汽車用驅動電機系統第1部分：技術條件。

GB_T 18488.2-2015電動汽車用驅動電機系統第2部分：試驗方法。

GBT 29307-2012 電動汽車用驅動電機系統可靠性試驗方法。

系統測試原理

電池模擬器：模擬整車的動力電池，為被測件提供高壓直流電。可用真實電池包代替。

電機模擬器：模擬整車的電機，為被測件提供負載。包括電機感量、有功功率消耗、電機旋變信號、電機溫度信號。

工控機：集成控制，對數據分析和顯示。

HIL控制軟件：提供電機模型和MCU控制參數輸出。

溫箱：提供被測件的環境模擬；

冷水機：用于提供冷卻液給被測件。

系統組成框圖

軟件說明

測試系統功能說明

1、控制器轉速扭矩特性測試；

2、標準工況和極限工況性能測試；

3、控制器耐久和環境適應性試驗；

4、再生能量回饋性能測試；

5、控制器故障保護能力測試；

6、控制器功率級P-HiL測試；

7、整車系統級功能性能測試。