自13年來，中國就成為了全球最大機器人消費國，國產工業機器人產量巨增，從原先的年產9000臺到現今突破12萬臺。過去三軸、四軸也在逐漸被多關節占據主導地位，但作為工業機器人上游核心零部件的減速機主要市場還是由日企掌握，國產減速機市場占有率仍然低下。
近兩年，進口減速機交付周期紛紛延長，6－12個月的時間成為常態，長周期交付下國產減速機是否有機會在國內市場打開局面？
一、減速機巨頭對國內市場規劃——只會越來越注重
國外在先進減速機設計生產生已經十分成熟，市場份額極為可觀。而在工業機器人領域，日本公司占據了絕對性的主導地位。單納博特斯克和哈默納科兩家公司就占據了全球75％的工業機器人減速機市場。
巨頭納博特斯克發展規劃與中國市場規劃預估
目前工業機器人減速機種類主要RV減速機與諧波減速機為主，納博特斯克占據了60％全球市場份額，中／重載機器人其RV減速機更是高達90％的份額，在2017年6月其RV減速機就累積生產到了700萬臺。該公司宣布，將向日本津市的主力工廠與中國常州市工廠投入70億用以提升產量，預計2018年產量提升為84萬臺，2019年達106萬臺，至2020年將產量提升為120萬臺，常州工廠產能提升為20萬臺。
圖為納博特斯克公布的2016與2017年第三季度財報與區域占比
由此可以看出，納博特斯克預計在未來的一段時間內將會將20％左右的產能放在中國市場，以每年24萬臺左右的供貨量來應對猛增的中國市場。
同樣做為全球最大的諧波減速機生產商哈默納科，約占了全球15％的市場，在2011年就已經布局中國市場，在華投資成立了全資銷售子公司針對中國市場銷售。同時還有住友、Spinea等外企也在加強布局，這類尖端、知名外企只會對中國市場越來越熟悉，越來越注重。
二、國內減速機需求規模——突破百萬臺、70億
據國家權威部門統計預測2015年減速器新增需求為23．6萬套，2016年達29．6萬套，2017年為36．9萬套，2018年我國工業機器人對減速器新增需求將達到46．2萬套。
圖為中國工業機器人銷量估計
在2018年，國產工業機器人銷量將達到12．7萬臺，工業機器人減速機市場規模將達25億元。而按中國工業機器人銷量估計，在2020年工業機器人減速機需求將為90萬臺（一般每臺機器人用到4－6個減速器）；預計在2025年工業機器人減速機需求將達到105萬臺，需求規模保持在75億元以上。
