減速機行業在我國發展歷史已有近40年，減速機產品在國民經濟及國防工業的各個領域都有著廣泛的應用。目前，減速機用量比較大的行業主要有：工業機器人、電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器等，這些行業使用減速機產品的數量已占全國各行業使用減速機總數的40%~60%。

RV減速器或將取代諧波減速器

工業機器人用減速器主要分為5類，分別是：(1)諧波齒輪減速器；(2)擺線針輪行星減速器；(3)RV減速器；(4)精密行星減速器；(5)濾波齒輪減速器。不同類型的精密減速器在傳動效率、減速比方面各不相同。

RV減速器相比諧波傳動具有很強的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定。相比之下，諧波傳動的運動精度會隨著時間增長而顯著降低。因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

圖表1：各類減速器優缺點比較

外資品牌主導，國產品牌或逆襲

全球減速器市場上日本企業納斯博斯克和哈默納科形成壟斷局面；而國內市場競爭格局尚未定型，目前減速器行業雖以外資品牌為主，但國產品牌伴隨我國工業機器人的崛起，也將快速發展。

我國2017年減速器需求約30萬臺。其中，國產主要減速器廠商(剔除上海機電，主要是上海機電為納博特斯克與國內公司的合資子公司，且其中客戶群體包含四大家族)出貨量占據的國內市場份額約為20%，近80%的市場份額由外資品牌占據。

圖表2：2017年國內主要RV減速器廠商出貨量情況(單位：萬臺)

由于國產減速器極具價格優勢且國產機器人本體企業崛起，2017年，國產減速器在出貨量上取得了新的突破。據前瞻產業研究院統計數據顯示，在RV減速器方面，出貨量排名前十的企業中，共有5家中資企業；其中南通鎮康表現最好，位列第三，排在日本企業納博特斯克和住友之后。在諧波減速器方面，出貨量排名前是的企業中，共有8家中資企業，其中蘇州綠的表現最好，出貨量僅次于日本巨頭哈默納克。前瞻認為，多加中資企業進入減速器銷量TOP10，意味著國產減速器開始逐漸贏得市場空間，國產減速器將開始實現市場放量。

圖表3：2017年減速器TOP10銷量排行榜

預計2018年減速器銷量將超過40萬臺

近幾年來，我國工業機器人發展迅速。由于減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關，工業機器人需求的高速增長，帶動了上游核心零部件之一--減速器行業的發展。

自2013年以來，國內減速器市場容量不斷擴大，截至2017年，我國減速器市場容量超過25億元。預計2018年中國機器人減速器需求將超過40萬臺，市場容量將超過30億元。

圖表4：2013-2018E年減速器銷量(單位：萬臺)

未來，隨著工業機器人、高端數控機床等下游行業的快速發展，作為傳動系統的關鍵零部件，精密減速器市場空間廣闊。