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示波器的采樣率和存儲(chǔ)深度

帶寬、采樣率和存儲(chǔ)深度是數(shù)字示波器的三大關(guān)鍵指標(biāo)。相對(duì)于工程師們對(duì)示波器帶寬的熟悉和重視,采樣率和存儲(chǔ)深度往往在示波器的選型、評(píng)估和測(cè)試中為大家所忽視。這篇文章的目的是通過(guò)簡(jiǎn)單介紹采樣率和存儲(chǔ)深度的相關(guān)理論結(jié)合常見(jiàn)的應(yīng)用幫助工程師更好的理解采樣率和存儲(chǔ)深度這兩個(gè)指針的重要特征及對(duì)實(shí)際測(cè)試的影響,同時(shí)有助于我們掌握選擇示波器的權(quán)衡方法,樹(shù)立正確的使用示波器的觀念。

在開(kāi)始了解采樣和存儲(chǔ)的相關(guān)概念前,我們先回顧一下數(shù)字存儲(chǔ)示波器的工作原理。


圖1  數(shù)字存儲(chǔ)示波器的原理組成框圖


輸入的電壓信號(hào)經(jīng)耦合電路后送至前端放大器,前端放大器將信號(hào)放大,以提高示波器的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍。放大器輸出的信號(hào)由取樣/保持電路進(jìn)行取樣,并由A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字化,經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后,信號(hào)變成了數(shù)字形式存入內(nèi)存中,微處理器對(duì)內(nèi)存中的數(shù)字化信號(hào)波形進(jìn)行相應(yīng)的處理,并顯示在顯示屏上。這就是數(shù)字存儲(chǔ)示波器的工作過(guò)程。

采樣、采樣速率

我們知道,計(jì)算機(jī)只能處理離散的數(shù)字信號(hào)。在模擬電壓信號(hào)進(jìn)入示波器后面臨的首要問(wèn)題就是連續(xù)信號(hào)的數(shù)字化(模/數(shù)轉(zhuǎn)化)問(wèn)題。一般把從連續(xù)信號(hào)到離散信號(hào)的過(guò)程叫采樣(sampling)。連續(xù)信號(hào)必須經(jīng)過(guò)采樣和量化才能被計(jì)算機(jī)處理,因此,采樣是數(shù)字示波器作波形運(yùn)算和分析的基礎(chǔ)。通過(guò)測(cè)量等時(shí)間間隔波形的電壓幅值,并把該電壓轉(zhuǎn)化為用八位二進(jìn)制代碼表示的數(shù)字信息,這就是數(shù)字存儲(chǔ)示波器的采樣。采樣電壓之間的時(shí)間間隔越小,那么重建出來(lái)的波形就越接近原始信號(hào)。采樣率(sampling rate)就是采樣時(shí)間間隔。比如,如果示波器的采樣率是每秒10G次(10GSa/s),則意味著每100ps進(jìn)行一次采樣。


2 示波器的采樣


根據(jù)Nyquist采樣定理,當(dāng)對(duì)一個(gè)最高頻率為f 的帶限信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí),采樣頻率SF必須大于f 的兩倍以上才能確保從采樣值完全重構(gòu)原來(lái)的信號(hào)。這里,f 稱為Nyquist頻率,2 f 為Nyquist采樣率。對(duì)于正弦波,每個(gè)周期至少需要兩次以上的采樣才能保證數(shù)字化后的脈沖序列能較為準(zhǔn)確的還原原始波形。如果采樣率低于Nyquist采樣率則會(huì)導(dǎo)致混迭(Aliasing)現(xiàn)象。


圖3 采樣率SF<2 f ,混迭失真


圖4和圖5顯示的波形看上去非常相似,但是頻率測(cè)量的結(jié)果卻相差很大,究竟哪一個(gè)是正確的?仔細(xì)觀察我們會(huì)發(fā)現(xiàn)圖4中觸發(fā)位置和觸發(fā)電平?jīng)]有對(duì)應(yīng)起來(lái),而且采樣率只有250MS/s,圖5中使用了20GS/s的采樣率,可以確定,圖4顯示的波形欺騙了我們,這即是一例采樣率過(guò)低導(dǎo)致的混迭(Aliasing)給我們?cè)斐傻募傧瘛?/span>


圖4、5  250MS/s采樣率的波形顯示 ;20GS/s采樣的波形顯示


因此在實(shí)際測(cè)量中,對(duì)于較高頻的信號(hào),工程師的眼睛應(yīng)該時(shí)刻盯著示波器的采樣率,防止混迭的風(fēng)險(xiǎn)。我們建議工程師在開(kāi)始測(cè)量前先固定示波器的采樣率,這樣就避免了欠采樣。力科示波器的時(shí)基(Time base)菜單里提供了這個(gè)選項(xiàng),可以方便的設(shè)置。

由Nyquist定理我們知道對(duì)于最大采樣率為10GS/s的示波器,可以測(cè)到的最高頻率為5GHz,即采樣率的一半,這就是示波器的數(shù)字帶寬,而這個(gè)帶寬是DSO的上限頻率,實(shí)際帶寬是不可能達(dá)到這個(gè)值的,數(shù)字帶寬是從理論上推導(dǎo)出來(lái)的,是DSO帶寬的理論值。與我們經(jīng)常提到的示波器帶寬(模擬帶寬)是完全不同的兩個(gè)概念。

那么在實(shí)際的數(shù)字存儲(chǔ)示波器,對(duì)特定的帶寬,采樣率到底選取多大?通常還與示波器所采用的采樣模式有關(guān)。

采樣模式

當(dāng)信號(hào)進(jìn)入DSO后,所有的輸入信號(hào)在對(duì)其進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化前都需要采樣,采樣技術(shù)大體上分為兩類:實(shí)時(shí)模式和等效時(shí)間模式。

實(shí)時(shí)采樣(real-time sampling)模式用來(lái)捕獲非重復(fù)性或單次信號(hào),使用固定的時(shí)間間隔進(jìn)行采樣。觸發(fā)一次后,示波器對(duì)電壓進(jìn)行連續(xù)采樣,然后根據(jù)采樣點(diǎn)重建信號(hào)波形。

等效時(shí)間采樣(equivalent-time sampling),是對(duì)周期性波形在不同的周期中進(jìn)行采樣,然后將采樣點(diǎn)拼接起來(lái)重建波形,為了得到足夠多的采樣點(diǎn),需要多次觸發(fā)。等效時(shí)間采樣又包括順序采樣和隨機(jī)重復(fù)采樣兩種。使用等效時(shí)間采樣模式必須滿足兩個(gè)前提條件:1.波形必須是重復(fù)的;2.必須能穩(wěn)定觸發(fā)。

實(shí)時(shí)采樣模式下示波器的帶寬取決于A/D轉(zhuǎn)化器的最高采樣速率和所采用的內(nèi)插算法。即示波器的實(shí)時(shí)帶寬與DSO采用的A/D和內(nèi)插算法有關(guān)。

這里又提到一個(gè)實(shí)時(shí)帶寬的概念,實(shí)時(shí)帶寬也稱為有效存儲(chǔ)帶寬,是數(shù)字存儲(chǔ)示波器采用實(shí)時(shí)采樣方式時(shí)所具有的帶寬。這么多帶寬的概念可能已經(jīng)看得大家要抓狂了,在此總結(jié)一下:DSO的帶寬分為模擬帶寬和存儲(chǔ)帶寬。通常我們常說(shuō)的帶寬都是指示波器的模擬帶寬,即一般在示波器面板上標(biāo)稱的帶寬。而存儲(chǔ)帶寬也就是根據(jù)Nyquist定理計(jì)算出來(lái)的理論上的數(shù)字帶寬,這只是個(gè)理論值。

通常我們用有效存儲(chǔ)帶寬(BWa)來(lái)表征DSO的實(shí)際帶寬,其定義為:BWa=最高采樣速率 / k,最高采樣速率對(duì)于單次信號(hào)來(lái)說(shuō)指其最高實(shí)時(shí)采樣速率,即A/D轉(zhuǎn)化器的最高速率;對(duì)于重復(fù)信號(hào)來(lái)說(shuō)指最高等效采樣速率。K稱為帶寬因子,取決于DSO采用的內(nèi)插算法。DSO采用的內(nèi)插算法一般有線性(linear)插值和正弦(sinx/x)插值兩種。K在用線性插值時(shí)約為10,用正弦內(nèi)插約為2.5,而k=2.5只適于重現(xiàn)正弦波,對(duì)于脈沖波,一般取k=4,此時(shí),具有1GS/s采樣率的DSO的有效存儲(chǔ)帶寬為250MHz。


圖6 不同插值方式的波形顯示


內(nèi)插與最高采樣率之間的理論關(guān)系并非本文討論的重點(diǎn)。我們只須了解以下結(jié)論:在使用正弦插值法時(shí),為了準(zhǔn)確再顯信號(hào),示波器的采樣速率至少需為信號(hào)最高頻率成分的2.5倍。使用線性插值法時(shí),示波器的采樣速率應(yīng)至少是信號(hào)最高頻率成分的10倍。這也解釋了示波器用于實(shí)時(shí)采樣時(shí),為什么最大采樣率通常是其額定模擬帶寬的四倍或以上。

在談完采樣率后,還有一個(gè)與DSO的A/D密切相關(guān)的概念,就是示波器的垂直分辨率。垂直分辨率決定了DSO所能分辨的最小電壓增量,通常用A/D的位數(shù)n表示。前面我們提到現(xiàn)在DSO的A/D轉(zhuǎn)換器都是8位編碼的,那么示波器的最小量化單位就是1/256,(2的8次方),即0.391%。了解這一點(diǎn)是非常重要的,對(duì)于電壓的幅值測(cè)量,如果你示波器當(dāng)前的垂直刻度設(shè)置成1v/div的檔位,那意味著你的測(cè)量值有8V*0.391%=31.25mV以內(nèi)的誤差是正常的!??!因?yàn)樾∮?1.25mV的電壓示波器在該文件位元下已經(jīng)分辨不出來(lái)了,如果只用了4位,那測(cè)出來(lái)的誤差更驚人!所以建議大家在測(cè)量波形時(shí),盡可能調(diào)整波形讓其充滿整個(gè)屏幕,充分利用8位的分辨率。我們經(jīng)常聽(tīng)到有工程師抱怨示波器測(cè)不準(zhǔn)他的電壓或者說(shuō)測(cè)量結(jié)果不一致,其實(shí)大多數(shù)情況是工程師還沒(méi)有理解示波器的垂直分辨率對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。這里順便提一下,關(guān)于示波器的測(cè)量精度問(wèn)題,必須澄清一點(diǎn)——示波器本身就不是計(jì)量的儀器?。?!它是“工程師的眼睛”,幫助你更深入的了解你的電路的特征。

圖7 是用模擬帶寬為1GHz的示波器測(cè)量上升時(shí)間為1ns的脈沖,在不同采樣率下測(cè)量結(jié)果的比較,可以看出:超過(guò)帶寬5倍以上的采樣率提供了良好的測(cè)量精度。進(jìn)一步,根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn),建議工程師在測(cè)量脈沖波時(shí),保證上升沿有5個(gè)以上采樣點(diǎn),這樣既確保了波形不失真,也提高了測(cè)量精度。


圖7 采樣率與帶寬的關(guān)系



圖8 采樣率過(guò)低導(dǎo)致波形失真


提到采樣率就不能不提存儲(chǔ)深度。對(duì)DSO而言,這兩個(gè)參量是密切相關(guān)的。

存儲(chǔ)、存儲(chǔ)深度

把經(jīng)過(guò)A/D數(shù)字化后的八位二進(jìn)制波形信息存儲(chǔ)到示波器的高速CMOS內(nèi)存中,就是示波器的存儲(chǔ),這個(gè)過(guò)程是“寫(xiě)過(guò)程”。內(nèi)存的容量(存儲(chǔ)深度)是很重要的。對(duì)于DSO,其最大存儲(chǔ)深度是一定的,但是在實(shí)際測(cè)試中所使用的存儲(chǔ)長(zhǎng)度卻是可變的。

在存儲(chǔ)深度一定的情況下,存儲(chǔ)速度越快,存儲(chǔ)時(shí)間就越短,他們之間是一個(gè)反比關(guān)系。存儲(chǔ)速度等效于采樣率,存儲(chǔ)時(shí)間等效于采樣時(shí)間,采樣時(shí)間由示波器的顯示窗口所代表的時(shí)間決定,所以:
存儲(chǔ)深度 =采樣率 × 采樣時(shí)間(距離 = 速度×?xí)r間)

力科示波器的時(shí)基(Time base)卷標(biāo)即直觀的顯示了這三者之間的關(guān)系,如圖9所示


圖9  存儲(chǔ)深度、采樣率、采樣時(shí)間(時(shí)基)的關(guān)系


由于DSO的水平刻度分為10格,每格的所代表的時(shí)間長(zhǎng)度即為時(shí)基(time base),單位是t/div,所以采樣時(shí)間= time base × 10.

由以上關(guān)系式我們知道,提高示波器的存儲(chǔ)深度可以間接提高示波器的采樣率:當(dāng)要測(cè)量較長(zhǎng)時(shí)間的波形時(shí),由于存儲(chǔ)深度是固定的,所以只能降低采樣率來(lái)達(dá)到,但這樣勢(shì)必造成波形質(zhì)量的下降;如果增大存儲(chǔ)深度,則可以以更高的采樣率來(lái)測(cè)量,以獲取不失真的波形。

圖10的曲線充分揭示了采樣率、存儲(chǔ)深度、采樣時(shí)間三者的關(guān)系及存儲(chǔ)深度對(duì)示波器實(shí)際采樣率的影響。比如,當(dāng)時(shí)基選擇10us/div文件位時(shí),整個(gè)示波器窗口的采樣時(shí)間是10us/div * 10格=100us,在1Mpts的存儲(chǔ)深度下,當(dāng)前的實(shí)際采樣率為:1M÷100us=10Gs/s,如果存儲(chǔ)深度只有250K,那當(dāng)前的實(shí)際采樣率就只要2.5GS/s了!


圖10 存儲(chǔ)深度決定了實(shí)際采樣率的大小


一句話,存儲(chǔ)深度決定了DSO同時(shí)分析高頻和低頻現(xiàn)象的能力,包括低速信號(hào)的高頻噪聲和高速信號(hào)的低頻調(diào)制。

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