變電站是電力系統中變換電壓、接受和分配電能的電力設施。變電站運行中，傳統運行巡視獲取信息95%以上來源于目視觀察。變電站目前應用的“四遙”只可以實現變電站內的視頻監控，不能分析目標設備的運行狀態，這就為變電站的安全運行留下隱患。

裝上“熱眼” 實現兼容

“變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。”鮮開義如此形容。

FLIR Systems的各類紅外熱像儀均能記錄熱輻射。由于所有的物體均發射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數，該數據可用來以一種非接觸的方式決定物體的確切溫度。

整個云臺通過以太網與機器人主控電腦連接，主控制器通過網絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。熱成像測溫數據通過以太網接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、最高最低溫信息，同時也根據被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數據的數據可對比性。

熱成像數據與其他傳感器采集而來的數據互相整合兼容尤為關鍵。”鮮開義表示，“FLIR的數據可以與機器人系統軟件實現有效兼容，這是成功的關鍵因素。”FLIR紅外熱像儀被安裝于機器人上、軌道上、固定支架上，與高清可見相機、高靈敏音頻采集設備、WiFi等設備完美協同動作，以±2℃或2%讀數的精確測溫結果保障每處電力設備現象+進行移動檢測和缺陷診斷分析，及時發現設備潛在缺陷并發出預警的安全運作。

可監測異常 提高可靠性

“在智能巡檢機器人上安裝FLIR熱像儀，可以監測電力設備的異常。”鮮開義解釋說，“在變電站的電力設備溫度測量中，設備有無異常溫度變化是至關重要的一個因素。”

在常規的人工巡檢中，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況，發現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。

除此以外，在智能巡檢機器人上安裝FLIR熱像儀，還可以提高系統的安全可靠性。FLIR熱像儀將日常巡視、夜間紅外巡視、重點設備巡視和特殊巡視相結合，利用多傳感信息融合定位技術，結合電子地圖與路徑規劃完成整個機器人運動導航，準確獲取設備狀態和表計信息，提高視頻分析的精度和可靠性。

當FLIR A310紅外熱像儀被安裝在電力巡檢機器人上，機器人通過專業軟件或自動或人為的穿梭于電力設備之間，巡視記錄將會被自動保存并生成分析報表，一旦發現溫度異常或電氣封閉等問題，整套系統將立即報警并確定故障源，這些自動化的巡檢流程，都是人類本身所難以啟及的。

“在FLIR眾多優秀的熱像儀產品中，A310熱像儀基本可以理解為是為我們的變電站智能巡檢機器人專門定制。” 鮮開義指出。

全面的內置分析功能，點測溫、區域測溫及各種溫度測量功能；一種內部溫度或數字輸入的內置報警分析功能；以太網/IP及Modbus TCP兼容，可輕松地將分析結果和報警結果傳輸到PLC；熱像儀定期或在出現報警時自動以電子郵件的形式發送分析結果、紅外像等，以FTP或SMTP客戶端的形式自動分發文件或電子郵件；其圖像屏蔽功能則僅選擇相關圖像部分進行分析；數字輸入/輸出適用于報警及外部設備控制。