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典型高端電流檢測(cè)案例分析:EMI濾波減少精密模擬汽車應(yīng)用中的誤差

電磁干擾(EMI)是干擾電纜信號(hào)并降低信號(hào)完好性的電子噪音,EMI通常由電磁輻射發(fā)生源如馬達(dá)和機(jī)器產(chǎn)生。

在醫(yī)療設(shè)備、汽車儀器儀表和工業(yè)控制等科技領(lǐng)域中,當(dāng)設(shè)備設(shè)計(jì)涉及應(yīng)變計(jì)、傳感器接口和電流監(jiān)控時(shí),通常需要采用精密模擬前端放大器,以便提取并放大非常微弱的真實(shí)信號(hào),并抑制共模電壓和噪聲等無(wú)用信號(hào)。首先,設(shè)計(jì)人員將集中精力確保器件級(jí)噪聲、失調(diào)、增益和溫度穩(wěn)定性等精度參數(shù)符合應(yīng)用要求。然后,設(shè)計(jì)人員根據(jù)上述特性,選擇符合總誤差預(yù)算要求的前端模擬器件。不過(guò),此類應(yīng)用中存在一個(gè)經(jīng)常被忽視的問(wèn)題,即外部信號(hào)導(dǎo)致的高頻干擾,也就是通常所說(shuō)的“電磁干擾(EMI)”。



EMI可以通過(guò)多種方式發(fā)生,主要受最終應(yīng)用影響。例如,與直流電機(jī)接口的控制板中可能會(huì)用到儀表放大器,而電機(jī)的電流環(huán)路包含電源引線、電刷、換向器和線圈,通常就像天線一樣可以發(fā)射高頻信號(hào),因而可能會(huì)干擾儀表放大器輸入端的微小電壓。

另一個(gè)例子是汽車電磁閥控制中的電流檢測(cè)。電磁閥由車輛電池通過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)線來(lái)供電,這些導(dǎo)線就像天線一樣。該導(dǎo)線路徑中連接著一個(gè)串聯(lián)分流電阻,然后通過(guò)電流檢測(cè)放大器來(lái)測(cè)量該電阻上的電壓。該線路中可能存在高頻共模信號(hào),而該放大器的輸入端容易受到這類外部信號(hào)的影響。一旦受到外部高頻干擾影響,就可能導(dǎo)致模擬器件的精度下降,甚至可能無(wú)法控制電磁閥電路。這種狀態(tài)在放大器中的表現(xiàn)就是放大器輸出精度超過(guò)誤差預(yù)算和數(shù)據(jù)手冊(cè)中的容差,甚至在某些情況下可能會(huì)達(dá)到限值,從而導(dǎo)致控制環(huán)路關(guān)斷。

EMI是如何造成較大的直流偏差呢?可能是以下一種情形:根據(jù)設(shè)計(jì),很多儀表放大器可以在最高數(shù)十千赫的頻率范圍內(nèi)表現(xiàn)出極佳的共模抑制性能。但是,非屏蔽的放大器接觸到數(shù)十或數(shù)百“兆赫”的RF輻射時(shí),就可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。此時(shí)放大器的輸入級(jí)可能會(huì)出現(xiàn)非對(duì)稱整流,從而產(chǎn)生直流失調(diào),進(jìn)一步放大后,會(huì)非常明顯,再加上放大器的增益,甚至達(dá)到其輸出或部分外部電路的上限。

關(guān)于高頻信號(hào)如何影響模擬器件的示例

本例將詳細(xì)介紹一種典型的高端電流檢測(cè)應(yīng)用。圖1所示為汽車應(yīng)用環(huán)境中用于監(jiān)控電磁閥或其它感性負(fù)載的常見(jiàn)配置。


圖1. 高端電流監(jiān)控


我們采用兩個(gè)具有類似設(shè)計(jì)的電流檢測(cè)放大器配置,研究了高頻干擾的影響。這兩個(gè)器件的功能和引腳排列完全相同;不過(guò),其中一個(gè)內(nèi)置EMI濾波器電路,而另一個(gè)則沒(méi)有。


圖2. 電流傳感器輸出 (無(wú)內(nèi)置EMI濾波器,前向功率 = 12 dBm, 100 mV/分頻,3 MHz時(shí)直流輸出達(dá)到峰值)


圖2所示為輸入在較寬頻率范圍內(nèi)變化時(shí)電流傳感器的直流輸出與其理想值的偏差情況。從圖中可以看出,在1 MHz至20 MHz的頻率范圍內(nèi),偏差最為顯著(》0.1 V),且3 MHz時(shí)直流誤差達(dá)到最大值(1 V),這在放大器0 V至5 V的輸出電壓范圍中占據(jù)很大比例。

圖3所示為采用另一種引腳兼容電流傳感器時(shí)相同實(shí)驗(yàn)和配置的測(cè)試結(jié)果,其中電流傳感器具有與之前示例相同的電路架構(gòu)和類似的直流規(guī)格,但是內(nèi)置輸入EMI濾波電路。注意,電壓范圍擴(kuò)大了20倍。


圖3. 電流傳感器輸出 (內(nèi)置EMI濾波器,前向功率 = 12 dBm, 5 mV/分頻,》100 MHz時(shí)直流輸出達(dá)到峰值)


這種情況下,40 MHz時(shí)誤差僅為3 mV左右,且峰值誤差(大于100 MHz時(shí))小于30 mV,性能提高35倍。這點(diǎn)清楚地表明,內(nèi)置EMI濾波電路有助于顯著提高電流傳感器防護(hù)性能,使其免受輸入端存在的高頻信號(hào)影響。在實(shí)際應(yīng)用中,盡管并不清楚EMI的嚴(yán)重程度,但是如果使用內(nèi)置EMI濾波功能的電流傳感器,實(shí)際上控制環(huán)路將會(huì)保持在其容差范圍內(nèi)。

這兩種器件都在完全相同的條件下進(jìn)行測(cè)試。唯一不同就是AD8208(參見(jiàn)“附錄”)在輸入引腳和電源引腳上都配有內(nèi)部低通RF輸入濾波器。在芯片上增添這樣的部件似乎微不足道,但是由于應(yīng)用通常由PWM進(jìn)行控制,這種情況下電流檢測(cè)放大器必須能夠承受最高45 V的連續(xù)開(kāi)關(guān)共模電壓。因此,要保持精確的高增益和共模抑制性能,輸入濾波器必須嚴(yán)格匹配。

設(shè)計(jì)和測(cè)試時(shí)為何以及如何保證EMI兼容性

汽車應(yīng)用對(duì)EMI事件尤其敏感,而在由中央電池、捆 綁線束、各種感性負(fù)載、天線以及與汽車相關(guān)的外部干擾構(gòu)成的嘈雜電氣環(huán)境中,后者卻是無(wú)法避免的。由于安全氣囊配置、巡航控制、剎車和懸架等多種關(guān)鍵功能控制都涉及到電子設(shè)備,因此必須保證EMI兼容性,絕不容許因外部干擾而出現(xiàn)誤報(bào)或誤觸發(fā)。早先,EMI兼容性測(cè)試是汽車應(yīng)用中的最后一項(xiàng)測(cè)試。如果出現(xiàn)差錯(cuò),設(shè)計(jì)人員就必須在倉(cāng)促之間找出解決方案,而這往往涉及到改變電路板布局、額外添加濾波器,甚至是更換器件。

這種不確定性極大提高了設(shè)計(jì)成本,并給工程師造成了很多麻煩。一直以來(lái),汽車行業(yè)都在采取切實(shí)措施來(lái)改善EMI兼容性。由于設(shè)備必須符合EMI標(biāo)準(zhǔn),汽車OEM廠商現(xiàn)在要求半導(dǎo)體制造商(如ADI公司)必須在器件級(jí)執(zhí)行EMI測(cè)試,然后才會(huì)考慮采用其生產(chǎn)的器件。現(xiàn)在,這一流程已經(jīng)普及,所有IC制造商都使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格來(lái)測(cè)試器件的EMI兼容性。

具體而言,這些測(cè)試都采用 “直接功率注入法”完成,這是一種通過(guò)電容將RF信號(hào)耦合至特定器件引腳的方法。根據(jù)待測(cè)IC的類型,針對(duì)不同的RF信號(hào)功率水平和頻率范圍,測(cè)試器件的每路輸入。圖4顯示了在特定引腳上執(zhí)行直接功率注入測(cè)試的原理示意圖。


圖4. 直接功率注入


這些標(biāo)準(zhǔn)中包含電路配置、布局方法和監(jiān)控技術(shù)方面的大量必要信息,有助于正確理解器件測(cè)試成功與否。更為完整的IEC標(biāo)準(zhǔn)原理圖如圖5所示。



總結(jié)

集成電路的EMI兼容性是電子設(shè)計(jì)能否成功的關(guān)鍵所在。本文僅從放大器是否內(nèi)置EMI濾波器出發(fā),介紹了兩款非常類似的放大器執(zhí)行直流測(cè)量時(shí),在RF環(huán)境中的直流性能有何顯著差別。在汽車應(yīng)用中,考慮到安全性和可靠性時(shí),EMI是一個(gè)非常重要的方面。如今,在設(shè)計(jì)和測(cè)試針對(duì)關(guān)鍵應(yīng)用的器件時(shí),IC制造商日益重視EMI耐受性方面的考慮因素。


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