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一文教你讀懂諧波測量方法

在很多人認識里,只有使用同步采樣才能進行精確的諧波分析,其實采用非同步采樣同樣能進行諧波分析,而且在許多情況下甚至比同步采樣法更優秀。PA功率分析儀提供了常規諧波、諧波和IEC諧波三種諧波測量模式,支持同步和非同步的諧波分析,將兩種分析方式互補使用可提高諧波的分析能力。下面通過其計算方法的簡單,結合實例討論三種諧波模式的使用。

諧波測量基本原理

目前最常用的諧波分析方法是使用傅里葉變換,將時域的離散信號進行傅里葉級數展開,得到離散的頻譜,從離散的頻譜中挑選出各次諧波對應的譜線,計算得出諧波各項參數。

在實際實現時,由于離散傅里葉變換存在“柵欄效應”,采樣頻率不為基波的整數倍時,部分諧波可能不在離散傅里葉變換后的離散頻率點上,需要使用特殊的手段將柵欄空隙對準我們關心的諧波頻率點。其中同步采樣法和頻率重心法使用最為廣泛。


同步采樣法

顧名思義,就是使采樣頻率與基波頻率同步改變。該方法從源頭上保證數據的采樣頻率為基波頻率的整數倍,如IEC 61000-4-7標準就規定50Hz使用10倍基波采樣率,采樣數據經離散傅里葉變換即可得到各次諧波分量。同步采樣常用硬件PLL實現,需要實時調整采樣頻率,頻率的鎖定需要時間,受限于濾波器及相關器件,很難做到很寬的頻域,也很難保證頻譜特別豐富時的準確性。

頻率重心法

使用足夠高的采樣頻率(一般大于4倍基波頻率)即可滿足直接對信號進行采樣,將信號的頻譜間隔拉開,并且使用更多周期的數據點做離散傅里葉變換,降低頻譜泄露的影響。最后根據窗函數的功率譜分布特性,通過頻譜的譜峰和次譜峰,找到真正的譜峰頻點——即離散頻譜的譜峰和次譜峰的重心。通過頻率重心法消除了柵欄效應的影響,對各次諧波使用重心法,還得到一個偏離系數,使用該系數配合窗函數功率譜,可求解得到對應頻點的相位和幅值等信息。至此,非同步采樣法同樣得到了各次諧波。受限于窗函數的頻譜特性,該法需要用足夠高采樣率來保證各頻率成分的頻譜互相影響足夠小;而且截斷造成的泄漏也不能太大,否則產生的假頻率疊加到真實頻譜里,導致結果誤差更大。

簡單對比

基于以上實現原理可知,同步采樣法精度取決于PLL的準確度,而后期計算簡單。PLL中用到的濾波器限制了支持的基波頻率上限,因此在基波頻率較高時,同步采樣法一般無法支持;同樣是濾波器原因,無法很好濾除低偶次諧波,所以低偶次諧波幅值較大時,PLL就無法同步基波采樣,諧波分析結果也就完全錯誤。

頻率重心法不需要額外濾波器,采樣器件可工作在支持的最高采樣頻率,使有效譜線拉開的同時提高了支持的諧波頻率范圍,而為了消除泄漏的影響,需要使用更多的數據進行傅里葉變換。所以頻率重心法引入了數倍于同步采樣法的計算量。另外,重心法需要使用至少兩根譜線,而且受窗函數主瓣寬度限制,頻率重心法所能支持的頻率下限只能達到頻率分辨率的三倍以上。由于頻率重心法沒有反饋過程,不依賴于信號,模擬電路實現簡單,理論上只要采樣率和使用的數據點足夠,就能得到正確的結果。

特別地,因為同步采樣需要硬件電路,受限與成本與體積,大部分測量儀器只支持一到兩個PLL源,而頻率重心法無此限制,甚至可任意定義基波源(對應于PLL源,用于確定基波)。

應用實例

PA功率分析儀提供了三種諧波模式:常規諧波、諧波和IEC諧波。其中常規諧波對應頻率重心法、諧波和IEC諧波對應同步采樣法。諧波和IEC諧波區別在于IEC諧波完全按照IEC 61000-4-7標準規定的倍頻數FFT點數進行計算,并增加了標準規定的處理流程和計算參數。下面使用實例信號對比兩種方法的區別:

信號一:基波頻率50Hz,含2~15次諧波,各次含量均為10%

圖1 50Hz基波2~15次含量10%諧波波形

圖2 50Hz基波2~15次含量10%諧波常規諧波分析結果

圖3 50Hz基波2~15次含量10%諧波的諧波模式分析結果

如圖 1所示包含諧波的50Hz信號波形,常規諧波和諧波模式諧波均能得到正確的諧波含量,并且精度很高。

信號二:基波頻率50Hz,含2~15的奇次諧波,各次含量同樣均為10%

圖4 50Hz基波2~15奇次含量10%諧波波形

圖5 50Hz基波2~15奇次含量10%常規諧波分析結果

圖6 50Hz基波2~15奇次含量10%諧波模式分析結果

如圖 4所示只包含2~15次的奇次諧波的波形,常規諧波和諧波模式結果同樣精確。

信號三:基波頻率50,含2~15偶次諧波,各次含量均為10%

圖7 50Hz基波2~15偶次含量10%諧波波形

圖8 50Hz基波2~15偶次含量10%常規諧波分析結果


圖9 50Hz基波2~15偶次含量10%諧波模式分析結果

如圖 7所示只包含50Hz基波的2~15次的偶次諧波的波形,受偶次諧波的影響,每個基波周期多了兩次過零,而且頻率與基波相近,PLL的濾波器亦無法濾除該諧波,因此PLL結果錯誤,導致諧波分析結果也完全錯誤,此時的常規諧波分析結果仍然正確,而且保持了很高的精度。說明常規諧波可以不受偶次諧波影響,在采樣率和FFT點數足夠時,具有受被測信號影響低的優勢。

信號四:基波頻率6kHz,含2~15次諧波,各次含量均為10%

圖10 6kHz基波2~15次含量10%諧波波形

圖11 6kHz基波2~15次含量10%常規諧波分析結果

圖12 6kHz基波2~15次含量10%諧波模式分析結果

如圖 10 所示包含6kHz基波的2~15次諧波的波形,由于已經超出諧波模式支持的頻率范圍,諧波模式無法測量,而常規諧波分析時使用了200kHz的采樣率,6kHz的15次諧波頻率為90kHz,小于采樣頻率的一半,因此仍然可以精確測量。

由上實例看出,非同步采樣拓寬了諧波的分析范圍,在許多同步采樣受到約束的場合可以實現互補,是一種強有力的諧波分析方法。

需要指出的是,雖然以上用例中常規諧波分析結果都正確且精度很高,但在諧波模式PLL正確時,諧波模式在高次諧波的穩定性和精度會比常規諧波高,因為常規諧波在高次諧波的頻率上有累積誤差,且頻譜兩端會受負頻率的影響。特別需要注意常規諧波一個致命缺點是頻率下限較高(PA5000功率分析儀的常規諧波支持基波的頻率下限是15Hz),而且需要保證更新周期內有足夠的采用點。

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