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利用示波器分析汽車傳感器的SENT信號

現(xiàn)代汽車系統(tǒng)使用串行數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)信息的快速傳輸,SENT總線是由SAE International推出的串行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),是CAN和LIN標(biāo)準(zhǔn)的低成本替代方案。SENT由于可在汽車傳感器和控制器之間傳輸高分辨率數(shù)據(jù)而受到歡迎,它可提供溫度、壓力、節(jié)氣門位置和空氣流量等的數(shù)字讀數(shù)。


本文介紹使用示波器分析SENT傳感器信息的新技術(shù),通過一系列新的測量參數(shù)和數(shù)學(xué)運(yùn)算,對節(jié)氣門傳感器和壓差傳感器進(jìn)行分析,以實(shí)時(shí)顯示隨時(shí)間的變化。


用于壓差傳感器的SENT


服務(wù)于汽車應(yīng)用的壓差傳感器如下圖所示,該傳感器可用于例如測量汽油顆粒過濾器的壓差,并將壓力結(jié)果以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)形式輸出,黃色和灰色的線為傳感器的有源電路供電,而綠色的線則傳輸SENT串行數(shù)據(jù),該串行數(shù)據(jù)編碼壓差值。



在測試傳感器的輸出時(shí),汽車工程師的首要任務(wù)是理解數(shù)字編碼的壓力數(shù)據(jù),采集的SENT消息包含在下圖中的黃色波形中。啟用SENT解碼,將提取各個(gè)快速通道SENT字信息并將其列出在解碼表中(下圖的下部)。



由于壓力傳感器讀數(shù)信息分布在三個(gè)不同的編碼數(shù)據(jù)字段中,因此必須重新組合數(shù)字壓力值才能確定壓力值。在測量表中,測量參數(shù)P1、P2和P3從數(shù)據(jù)字段D0、D1和D2中提取數(shù)字值。為了將十六進(jìn)制壓力數(shù)據(jù)重組為一個(gè)十進(jìn)制結(jié)果,使用測量參數(shù)重定標(biāo)運(yùn)算功能,P4和P5是將P1和P2分別乘以256和16,測量參數(shù)P6以千帕為單位輸出壓力值。


由于壓差隨時(shí)間變化,并且在P6中計(jì)算的每個(gè)壓力值都是包含動(dòng)態(tài)事件的靜態(tài)值,因此對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行圖形化確定壓差如何隨時(shí)間變化是非常有必要的,數(shù)學(xué)運(yùn)算Track(圖中綠色波形)追蹤P6的變化,揭示了壓差值隨時(shí)間變化的形狀,具有峰值和谷值,然后會(huì)返回到基線。


復(fù)雜計(jì)算所需的較長的函數(shù)運(yùn)算和測量運(yùn)算鏈通常可以通過使用圖形編程來簡化,下圖顯示了用于重新組合和重定標(biāo)SENT數(shù)據(jù)結(jié)果P6的測量運(yùn)算鏈, 配置運(yùn)算鏈中的每個(gè)階段,圖中顯示了最終的轉(zhuǎn)換方程和“輸出單位”字段,其中輸出單位選擇為千帕斯卡(壓力單位)。下圖中運(yùn)算測量鏈的輸出結(jié)果與圖2中測量參數(shù)P6的結(jié)果完全相同。



用于節(jié)氣門傳感器的SENT


節(jié)氣門位置傳感器用于監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣口,下圖顯示了SENT節(jié)氣門位置傳感器的物理連通性,其中位置由測試工程師手動(dòng)操縱,而帶有探頭的示波器則監(jiān)視輸出,當(dāng)節(jié)氣門門位置改變時(shí),編碼的SENT值會(huì)反映出該變化。下圖中示波器采集了大量數(shù)據(jù),縮放波形以黃色顯示其中的部分?jǐn)?shù)據(jù)片段。



使用前面所述的測量差壓傳感器類似的方法,從快速通道數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)字段中提取與節(jié)氣門位置相對應(yīng)的數(shù)據(jù),并使用測量參數(shù)和重定標(biāo)運(yùn)算進(jìn)行重新組合,最終在P8輸出結(jié)果。在下圖中繪制了節(jié)氣門位置隨時(shí)間變化的圖形表示(紅色),顯示了節(jié)氣門位置達(dá)到了全開和全關(guān)以及之間的許多離散值。



傳感器行為的詳細(xì)分析


SENT傳感器行為的詳細(xì)分析可以通過利用波形協(xié)議解碼、測量參數(shù)和數(shù)學(xué)運(yùn)算以及圖形工具,從而可以分析復(fù)雜的汽車系統(tǒng)。請注意,由于多個(gè)協(xié)議解碼可以在一臺(tái)示波器上同時(shí)運(yùn)行,因此可以在同一臺(tái)示波器上同時(shí)執(zhí)行壓差傳感器和節(jié)氣門位置傳感器的分析。


另外,由于輸出的壓力和位置都可以顯示為追蹤波形,因此可以使用相同的縮放比例將它們疊加顯示到同一柵格中,以顯示位置和壓力之間的相關(guān)性。它還可以顯示與其他信號的因果關(guān)系,這些信號可以使用示波器其他通道進(jìn)行探測。在分析中添加其他汽車信號時(shí),可以更容易調(diào)試問題。


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