電力電子技術是一門使用電力電子器件對電能進行變換和控制的技術。器件是電力電子技術基礎，變換控制是電力電子技術核心。經典的電路拓撲設計、巧妙的控制策略無一不是電力電子人智慧的結晶。電機控制也是電力電子技術的重要方向。
PEK-190電機控制模組
下面和大家一起學習一個永磁同步電機控制實驗。首先在仿真軟件中搭建仿真系統，然后依據模擬仿真搭建數字仿真，再將數字仿真生成C代碼，再將C代碼燒錄到實驗模塊中，再完成相關接線和輸入輸出設置，記錄實驗結果。整體過程示意圖如圖1所示。
圖1 仿真與實驗過程圖
實驗過程如此完整，將仿真與實驗緊密結合的這個實驗平臺就是Power electronic training system（簡稱PTS）。作為PTS系統的模塊之一，PEK-190是一個永磁同步電機控制模塊。固緯電子為PEK-190模塊提供了六個參考實驗。如PMSM之向量控制，轉子初始位置檢測及起動，參數在線量測與估測，無位置傳感器之速度控制(傳統滑模觀測器法)，無位置傳感器之速度控制(自適應滑模觀測器法)，無位置傳感器之速度控制(模型參考自適應法)等。PEK-190與配備的永磁同步電機的外觀如圖2所示。
圖2 PEK-190與永磁同步電機外觀圖
模塊上留有很多觀測點，可以用示波器觀察輸入電壓電流、輸出電壓電流、PWM波形等，如圖3所示為三相電流波形。也可以在電腦端對實驗中的部分參數進行在線調試，使用電腦端虛擬示波器觀察實驗結果。圖4為轉速設定與轉速控制結果實驗波形。
圖3 PMSM三相電流波形
圖4 轉速控制波形
例如單相逆變/整流，三相逆變/整流，Buck/Boost等直流斬波電路實驗都可以在PTS平臺上完成。如果對光伏發電系統、風力發電系統、光伏儲能微網系統等系統級實驗感興趣可登錄固緯電子官方網站了解詳情。
