CAN總線最遠兩端一般會各加一個120歐姆的終端電阻，當少一個或者不加的時候，會發生信號反射，引起電平變化，導致數據傳輸出現錯誤，所以為了使終點阻抗保持連續，終端電阻一個都不能少。

電信號在電纜中的傳播與光相似，光從空氣射入水中會發生光的反射和折射，電信號在阻抗不連續或者發生突變時，會發生電信號的反射。反射過程比較復雜，甚至可能發生多次反射，反射的信號可能會混淆在正常信號上，引起電平變化，導致數據傳輸出現錯誤。

下面這個圖是前幾天一個客戶發來的測試圖，客戶反應他們的CAN網絡最近出現信號傳輸不穩定的狀況，沒找出問題所在，我們一起看一下。

圖1 阻抗不匹配

通過波形圖來看，CAN差分信號振蕩非常明顯，診斷是他們系統的終端電阻丟失了，客戶最后排查發現有一端的終端電阻虛接，導致阻抗不匹配，所以大家現場安裝的時候務必記住終端電阻一個都不能少。

終端電阻的作用：

1. 加快放電，使總線快速進入隱性狀態，提高抗干擾能力；

2. 消除阻抗不連續和不匹配，提高信號質量。

終端電阻與總線不匹配的災難現場

了解了終端電阻的作用，那對CAN總線有什么實際影響呢？

終端電阻過小造成信號幅值偏小，信號在采樣時無法辨別高低電平，導致整個網絡數據混亂，有時可以通訊，但極不穩定，如圖2。

圖2

終端電阻過大造成信號幅值偏大，驅動力過大，信號出現過沖現象，信號下降沿過緩，下降沿時間過長，嚴重的情況直接導致總線錯誤，如圖3。

圖3

在現場遇到以上情況，通過CANScope加上StressZ擴展板并聯在被測總線上，首先進行模擬電阻測試，找到與總線阻抗匹配的阻值，然后加在總線末端，信號正常，如圖4。

圖4

所以最后再次提醒大家CAN總線末端保證終端電阻一個都不能少的同時再檢測一下系統的波形，是不是也存在阻抗不匹配的情況了呢，根據實際情況合理調整終端阻值。

那么如何高效的調整終端阻值呢？

致遠電子的CANScope分析儀搭配StressZ 板，可以在物理層上進行終端電阻匹配、CAN總線短路、斷路以及模擬總線長度等多種測試。

圖6 ZPS-CANFD

圖7 CANScope

圖8 CANStress配置界面

RHL 阻值設置完成后，單擊開啟紅色鍵或者進入菜單點擊“模擬干擾”下面的開啟。之后返回 CAN 示波器，可通過查看 CAN 總線電平信號狀態，判斷終端阻值是否匹配。

圖9 CAN波形界面